在PLC论坛聊一聊树莓派（七）-TCP-Modbus

前面的帖子，基本说完了树莓派Codesys功能的全景图，但一些协议的详细配置没细讲。
看到有朋友对TCP-Modbus的使用感兴趣，本帖详细讲一下。
TCP-Mobus作为施耐德产品的主力协议，应用还是很广泛的，在现场做一些PLC间的通讯和HMI通讯，还是很方便的。
协议的工作原理我在之前现场总线的帖子介绍的比较多，当然也是因为比较简单而且开放，所以很多设备都支持。
Codesys配置TCP-Modbus，一样不外乎以下参数：
通道（使用哪个网卡，一般通过本地IP地址等参数来识别）
主设备数据地址（读来的数据存在哪里）
从设备地址（IP），从设备ID（多数是1，多台的要单独设置）
从设备数据地址（从从设备的哪些寄存器地址读数据）
超时/错误/状态等数据，以方便做错误处理，工业场合，这些是一定要考虑的，否则会出大事的。

首先配置通道，这个是以太网，而且你要告诉Codesys你用的是哪块网卡


在以太网的通用设置里，接口点旁边的 ... 按钮，可以看到你的树莓派的所有网卡，一般用eth0，IP设置已经自动从操作系统取过来了。
其他设置用默认值即可，正确的做法，是把诊断数据块也适当处理，这样用户在通讯中断是可以很快找到原因，方便维护。

Ethernet下面可以挂各种协议，像Ethernet/IP，CAT等，TCP-Modbus主站只是其中一种协议。

再点开TCP-Modbus Master，
基本用默认配置就可以，这里会设置响应时间，超时等，现场根据情况调整，测试无所谓。
一个重要的参数是：自动重新连接， 默认不选中，是基于安全考虑的，现场使用还是选上方便，但自动连接可能让一些网络问题不好被发现，使用的时候一定要清楚后果。


设好主设备，再设从设备，

从设备的通用设置有IP地址，超时，端口一般是502，不要动。超时也不要动，除非你对以太网的工作原理非常熟悉：


通过上面的设置，树莓派已经知道从哪个网卡，通过什么协议，到哪个从设备的502端口读取数据了，但读哪些数据呢？ 就要通过Modbus从站通道来设置了：


Codesys的这个驱动还是非常强大的，功能强大了，就要求使用的人也具备相当的知识，增加通道时可以看到可以选择函数代码（功能码），参见我之前的帖子，学会3读16写就包打天下了，高手可以尝试23，一个数据包搞定读写，效率加倍。
这里面的错误处理：保持最后值和清零的设置一定要小心，根据现场需要，兼顾安全和稳定的要求来设置。

设置完这些，就差最后一个问题：读来的数放哪里？ 通过从设备IO映射来把读到的数据放到需要的变量即可：



其他的设置一般默认即可，除非有特殊需要。当然，不明白的地方不要乱动，免得意外惊喜。

都在从设备设置里啊，每个“通道”其实是一条读写指令，长度确定多少寄存器。 然后在从站IO映射里，填上对应的变量就好了，你愿意用数组就配置方便，一次就填好了，用的时候按下标用就行，直接逐个填写变量更好，都不用移动了。。。。就是这样啊。你可以用一个仿真PLC来测试，让树莓派读写PC上的仿真PLC的数据。

哦，你说做slave啊？我试试。上面说的是做主。

eth1？ 你点接口旁边的。。。， 看看都显示哪些网卡，你有第二块网卡？一般是eth0

我是用eth0做通的。按说是可以的。你是从显示的窗口选的eth1的话应该可以，说明系统检测到了。要是自己输入的就不一定了。另外你到ModbusTCPSlaveIEC对象里，看那个Diag变量的内容，里面有详细的状态显示，应该可以判断问题的原因。