在PLC论坛聊一聊树莓派（四）

接上贴，安装好Codesys runtime后，就可以开始编程了。碰到连接或运行问题，如果熟悉linux命令，可以通过ssh连接树莓派确认一下服务的状态，正常结果是这样的：
sudo systemctl status codesyscontrol.service


这种状态下，在codesys中新建项目，设备选择树莓派MC或SL（多核和单核版），连接网络时，扫描网络，就能找到设备：


有时候怎么也扫不到，就直接填IP地址，也能够连接：



这样就可以愉快的编程玩耍了：


可以比较一下原版的Codesys和施耐德增加了FDT/DTM以及各种设备支持以后的somachine软件相同和不同之处，相信你会对plc编程有更多的了解。

下次讲树莓派支持的IO接口和总线以及与施耐德设备的连接性。