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工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： 三菱FX3U脉冲指令plsv和drvi可以同时控制一个伺服吗？
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三菱FX3U脉冲指令plsv和drvi可以同时控制一个伺服吗？

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发表于：2020/4/30 8:44:47
#0楼
三菱FX3U脉冲指令plsv和drvi可以同时控制吗？也就是说plsv在输出过程中我可以用drvi控制电机超前或滞后吗？我见过别人用plc实现这个功能，但是我不知道怎么控制的。有没有大师做过这样的控制，能分享下是怎么做到的吗？
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发表于：2020/4/30 8:55:35
#1楼
两个指令如果是对应同一个输出口，不能同时执行的。
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发表于：2020/4/30 9:17:15
#2楼
回复 #1楼 fumz78
那别人是用什么方法控制的呢？在转的情况下控制电机超前或滞后，而且还可以设置超前或滞后多少毫米。
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发表于：2020/4/30 9:17:20
#3楼
对同一脉冲口不可能同时工作的；
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发表于：2020/4/30 9:43:30
#4楼
我的理解，这种控制是加了反馈的，先用drvi，如果实际与设定不对，然后用plsv补数。这两个指令不能同时接通使用，但可以分开单独用。
大家一起学习
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发表于：2020/4/30 9:45:56
#5楼
别人程序有确认过吗，两个指令的前面执行条件有确定过？
此帖发自手机工控论坛
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发表于：2020/4/30 11:39:35
#6楼
回复 #5楼 fumz78
就是没看过别人的程序，看过我就知道怎么搞了。
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发表于：2020/4/30 21:53:34
#7楼
真确定是在同一个驱动上实现这个功能？
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发表于：2020/5/1 0:57:57
#8楼
plsv不就是可变脉冲了？
let me go任我行
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#9楼
三菱FX系列的用户手册 定位控制篇中说明：
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