半双工串口通信实例35：STC12单片机和台达SA2串口通信

半双工串口通信实例35：STC12单片机和台达SA2串口通信

一、串口通信实例目的：
STC12单片机主站数字量输入DI01~DI08控制台达SA2从站数字量输出Y0~Y7；
台达SA2从站数字量输入X0~X7控制STC12单片机主站数字量输出DO01~DO08。
二、通信硬件连接：
1、单片机主站串口2通信口端子含义：
3脚：即为RS485发送\接收+信号
8脚：即为RS485发送\接收-信号
2、台达SA2从站COM2通信口端子含义：
A：即为RS485发送\接收+信号；
B：即为RS485发送\接收-信号。
3、通信硬件连接：
STC12单片机主站串口2的3脚 接 台达SA2从站之COM2的A；
STC12单片机主站串口2的8脚 接 台达SA2从站之COM2的B。
三、STC12单片机主站通信程序：
1、发送字节计数为4；
2、通信参数：数据位8位、无校验、1位停止位、波特率9600bps、起始符为0x02、结束符为0x03；
3、将数字量输入DI01~DI08转换为ASCII码送入发送缓冲区中；
4、初始化开始启动发送；
5、发送完成后等待接收；
6、将接收到的ASCII码数据转换为16进制送入DO01~DO08。
四、台达SA2从站通信程序：
1、通信参数：数据位8位、无校验、1位停止位、波特率9600bps、8位数据模式、起始符0x02、结束符0x02;
2、台达SA2从站8路输入X0~X7转换为ASCII码保存至D1、D2寄存器里；
3、台达SA2从站程序RS指令发送缓冲区首地址D1、发送字节计数为2、接收缓冲区首地址D11、接收字节计数为2；
4、初始化等待接收，接收完成标志位置位后，将接收到的数据保持至D41、D42寄存器里，转换为16进制数据送入三菱FX3U主站数字量输出Y0~Y7；
5、接收完成后，延时10ms开始发送，将台达SA2从站8路数字量输入X0~X7发送出去。
五、通信程序高清截图提供下载：

六、通信测试：
硬件接线完成后，将STC12单片机主站通信程序、松下FPX从站通信程序下载到单片机和PLC中，断电再上电，即可实现：
STC12单片机主站数字量输入DI01~DI08控制台达SA2从站数字量输出Y0~Y7；
台达SA2从站数字量输入X0~X7控制STC12单片机主站数字量输出DO01~DO08。

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