一个机械人的一次不正经尝试和迷思

先说说题外话吧

——开端——

   老板年前想说让我去学PLC，我就找了培训机构问了下，平时上班周末去现场上课，要四个月，而且学费要8/9k。感觉挺贵，老板性格比较反复（怕后来有什么说辞，也不想欠这个人情。）自己掏腰包那是自然舍不得的，
   无奈万能的TB，销量第一的三菱PLC学习箱（我们接触的大多三菱Q），回来我滴乖乖，确实自己贪了便宜，模样有落差，而且资料可怜兮兮，（只有一个屏的程序和PLC程序，其余都是网上陈年的PDF），无奈自己穷呀，一个晚上接好线，测试更加乖乖，气缸动作莫名其妙，看下程序有错（严重怀疑卖家的细心程度），索性退了（卖家这点挺好的，挺爽快的退了）。
   请教了帮我们做电控的工程师（很慷慨，和我讲了思路，可以上官网下手册，哪些先学，怎么一步一步来，还鼓励我）那么就自己搞吧，在官网下了手册TB印刷出来，咸鱼了一个FX-3SA-20MR,一个GS2107,一个2AD,一个1DA,一套J3-10A，一个压力表头，然后就开始出征，看了快一个月的手册，现在还剩MODBUS和定位控制，看着数据移动的时候我就感觉，脑子里有俄罗斯方块在移动，于是乎就有了第一次的尝试。花了四个晚上做了个俄罗斯方块的程序，和大家分享一下。

——正题-第一次尝试——

有点啰嗦，正题开始。

1.首先我图形用行列号归类，行代表不同种图形，列代表同一种图形的不同变换。


2.然后用两个定时器不停循环，然后产生行列号，用于生成图形，以及不同图形子程序的调用。

3.然后显示当前图形的在生成区不变。

4.然后图形调用入缓存区，缓存区可以做数据的左右移动。

5.然后用24个字软元件的每一位作为显示图形的点阵显示区，归类图形的H数据。


6.再用24个字软元件作为图形的背景区，作为上一个终止时刻的画面缓存。

7.然后用缓存区的图形和背景区做与动作然后存入显示区



8.然后用缓存区的图形和背景区做或动作最为限位处理。


9.再用然后缓存区判断做消行动作判断，完在调入显示区。

10.图形变换使用列号的循环。

11.最后加上变速 /暂停/历史保存/功能大工告成。

详细软元件表见附档





——总结——

我知道我学习的还很浅，不过第一次真的做完一整个程序，和模块和指令的练习那是不能比的，挺开心的，把自己做的东西拿出来和我一样的新手朋友分享，大家共同进步（我知道比起工业环境来说，这是小儿科，老鸟们不要喷我），如果有
什么错误欢迎大家指正，如果有什么好的建议和思路还希望前辈们指点一下。

以下经供参考：
1.通过这次的练习除了熟悉了部分指令的使用，最重要的让我感觉一开始对程序的规划是很重要的,指令是前人的精华，编程的思路规划才是自己最最重要的，做好前期的准备工作可以减少后面的很多麻烦，对于后面的差错和禁止做无用功还是很重要的。
2.手册虽然晦涩枯燥，但是里面都是精华，字字行行都是很有用途的，再怎么的手册也是不能丢的。
3.动手练习是最最重要中的重要，书上看到的东西，觉得懂了不是真的懂了，只有实践了验证了才算真的懂了。


——背景——

1.楼主普通二本机自专业，毕业后做了一段时间设备工程师，之后一直做机械绘图设计。
2.目前就职一家呆湾私营企业快两年，公司主要业务是帮客户设备改造，和零配件供应，工作基本就是现场了解客户需求，设计方案，然后施工。
3.但公司的的业务偏纯机械为主，涉及电控部分都是请外包。
4.公司一共四人，两个业务，两个工程。我原本属于驻地单兵作战，没有和三个同事一起，坐标三/四线小城市（老家）。
5.去年由于我驻地的甲方拖欠货款，老板暂停业务把我调到小总部一年多了（坐标一线城市，大总部坐标呆湾。），薪资没有变化生活压力变大，我原本也没有什么想法，确实公司有压力我也理解。

——事由——

年后因为疫情，公司开始管控支出，老板开会宣布取消加班费改调休，同事为此和老板云云，最后老板妥协，但我知道老板心里还是有想法，一定还会来事。（例如：加班提前申请，有的事情加班算，有的不算。）。
会后同事坐下来讨论不同意的理由：
1.一线城市生活压力大同事薪资原本较低（就职7年/一线城市/9k）原本加班算补贴
2.我们工作不固定大，配合客户时间，客户什么时候打电话我们都要去现场
3.业务同事了解公司账面利润还是可观的
4.公司本身人少，本身一个萝卜多个坑，有同事休假，要处理的事情就会落到同事身上。

——思考——

感觉老板对同事有时说话做事些许针对（举例：有一次两个同事通宵帮客户处理异常，早上老板劈头盖脸的说，怀疑他们在客户那边偷懒睡觉，还说要和客户调查真伪），丰年对于同事的承诺也没有兑现，同事来的早，之前公司人员还是挺多的，但人员流动也大，现在感觉在慢慢萎缩，老板的资金也一直往呆湾输送，感觉没有想继续发展壮大公司的意图，有一点感觉非常深刻，我们就像大总部的输血站。老板喜欢看见监控，感觉时时刻刻都在盯着我们，稍微休息一下就会打电话过来安排事情，年前口罩紧缺和同事快下班的时候去药店买口罩，没过两分钟老板就来电话问我们在哪里，感觉很不信任人，有一次客户有一些接头下个月才能入料让我先存着。我放抽屉里，有一天我去外场，回来老板就问我，怎么会有余料放抽屉里，我当时也很难过。我们施工本身需要外派人力，现在外派人力压缩，施工时间也要压缩，本身就会额外需要加班加点赶工，可是加班费也不签核了，这次也让我很郁闷。
不过老板本身对我不错，没怎么骂过我，因为我算外调有时候会也给一点额外的补贴，看老板心情，不过这种东西总是让人毛毛的，拿的名不正言不顺。（同事说我来的晚，待久了难免有一点让老板不顺心的事，就不是现在这样了）。我挺佩服我们老板的，虽然我知道老板成功也是抓住了机遇，有一定运气，但方方面面也是可以体现这个人的厉害，不过人总有缺陷，性格最要命，况且老板现在大部分的心思都在呆湾发展别的事业，也不知道他是否适合我，看着同事的境遇，我很害怕未来落到同事这样的处境，我能感受到他的境遇压力，我怕也没发展。我年后刚刚结婚，现在老婆一个人在老家，长期异地也不是办法，而且生活压力也在上升，原本在自学日语，因为PLC先暂停了，以后想往设备自动化这块发展（机器视觉）这块，我是不是应该换一个环境去一家相关行业的设备公司工作学习对自己提升比较大，我也不知道该何去何从。

1.首先我是一个小白，对于这个课程的价值无法衡量，但所有东西都一定会有他的价值，只是因为我手头比较拮据，所以觉得贵这件事非常主观仅代表个人看法。

2.算是处女座吧，前面都是单条指令的练习，这次是第一次有明明确确的目的性，然后完整的实现。

你们也是面板行业相关的吗？

确实如您所说，谢谢指教，不过关于未来的规划还是很迷茫，我的本职工作大多都是机械设计制图，工控是自己有兴趣在学，可是工作中能遇到的案例很少很少，没有实践的机会也没有互相讨论的氛围，我在考虑是不是应该换一家相关设备公司对自己提升会有帮助。