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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： 伺服左右行走位置不准
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伺服左右行走位置不准

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中年狼
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发表于：2020/4/17 9:45:25
#0楼
三相220V,2.3kw的信捷伺服，用专用变压器供电，三菱PLC控制，plc到伺服侧的脉冲方向线没用屏蔽线，在起始位往左走行程位，再回到起始位，如此返复，但是现在发现，往左有的距离有时短，有时长，PLC发的脉冲都是一样的，怎么回事啊，是有干扰吗，伺服驱动器也接地线了，从地上打的桩子直接引过来的，求各位大神指点一二，再此谢过！
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发表于：2020/4/17 11:12:13
#1楼
脉冲、方向等信号，要求是双绞屏蔽线的，如果PLC是集电极输出，接线距离要求是2米之内
用伺服驱动器监控下，接收到的脉冲数量是否有问题
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
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中年狼
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发表于：2020/4/17 12:14:59
#2楼
谢谢，这种问题一般都是干扰造成的吧，屏蔽线的屏蔽层要接地吗？
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发表于：2020/4/17 12:36:29
#3楼
负载减轻点试试；
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周永全
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发表于：2020/4/17 12:52:54
#4楼
机械部分也会有影响  
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发表于：2020/4/17 14:09:43
#5楼
最简单就是先监视驱动接收的脉冲是否每次都一样，一样就再监视电机反馈，不一样那就是丢脉冲或干扰多脉冲了。一步一步的去排除。屏蔽层单端接地，加磁环，0V接地这都是提高抗干扰的方法。
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发表于：2020/4/17 14:50:50
#6楼
楼主差多少，长短，
另外楼主计算的脉冲数是1个脉冲数，是多少毫米
怀疑累计误差
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中年狼
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发表于：2020/4/17 15:43:02
#7楼
我怀疑是干扰造成的，接下来我准备把PLC到驱动器侧的线换成屏蔽线，然后再监控驱动器里的脉冲看看，是不是PLC发一万个脉冲给伺服，驱动器里面就有一万个脉冲，多了少了都不行是吧？
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发表于：2020/4/17 17:34:09
#8楼
差了多少？以脉冲步长来计算。机械上是否存在间隙呢？
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发表于：2020/4/17 21:49:41
#9楼
先确认机械部分是正常的再说，如果是信号问题就应该两个方向都会出问题
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