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三菱Mitsubishi

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hmz810220
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发站内信
发表于:2020/4/17 20:41:21
#10楼
步进的我用过,就是编码器AB相接到步进的脉冲加方向,要串电阻,两年前改造设备用,现在还在使用,伺服还没试过
此帖发自手机工控论坛
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鱼家女
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发表于:2020/4/18 9:36:36
#11楼
回复 #9楼 YXBK
谢谢版主!想用是欧姆龙CP1H-XA40DT-D漏型输出PLC,编码器是欧姆龙E6B2-CWZ6C 2000线NPN集电极开路输出,三菱MR-JE-10A伺服。想到达的目的是:伺服能同步跟随编码器旋转,也能反转,因为没做过这样的,想了很久都想不出来怎么做,恳请版主指导帮帮写个程序,或者发给本人邮箱:2907004697@qq.com,万分感谢!
[此贴子已经被作者于2020/4/18 9:38:16编辑过]
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发表于:2020/4/18 11:10:51
#12楼
以下是引用鱼家女2020/4/18 9:36:36的发言:
谢谢版主!想用是欧姆龙CP1H-XA40DT-D漏型输出PLC,编码器是欧姆龙E6B2-CWZ6C 2000线NPN集电极开路输出,三菱MR-JE-10A伺服。想到达的目的是:伺服能同步跟随编码器旋转,也能反转,因为没做过这样的,想了很久都想不出来怎么做,恳请版主指导帮帮写个程序,或者发给本人邮箱:2907004697@qq.com,万分感谢!
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看你这样的要求,PLC要支持电子手轮的才行。欧姆龙我没用过,不知道你这个型号支不支持。
大家一起学习
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cfg168
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发表于:2020/4/18 11:25:43
#13楼
以下是引用鱼家女2020/4/18 9:36:36的发言:
谢谢版主!想用是欧姆龙CP1H-XA40DT-D漏型输出PLC,编码器是欧姆龙E6B2-CWZ6C 2000线NPN集电极开路输出,三菱MR-JE-10A伺服。想到达的目的是:伺服能同步跟随编码器旋转,也能反转,因为没做过这样的,想了很久都想不出来怎么做,恳请版主指导帮帮写个程序,或者发给本人邮箱:2907004697@qq.com,万分感谢!
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硬件选型错了,不应该选择编码器,而应该选型电子手轮,就像加工中心机床控制面板上的电子手摇手轮,发送脉冲给PLC,PLC转发运动脉冲给伺服马达做微量运动控制,该功能主要是微调加工部件的距离,确保精度。
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鱼家女
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发站内信
发表于:2020/4/21 13:14:46
#14楼
感谢版主和热心大侠回复!弄了好几天,终于搞出来了。
[此贴子已经被作者于2020/4/23 19:29:14编辑过]

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