科普：关于施耐德M241 PLC快速输出为推挽型！

看了一位网友的疑问“施耐德电气M241 PLC 除了源型漏型输出还有推挽型输出？”后，一脸疑惑。

马上进行查找相关的知识点：

PLC输出类型，除了源型、漏型、推挽型是什么鬼？很多人都没了解过，没去注意。不知道的还以为是施耐德电气自创的。

目前在施耐德M241 PLC的选型手册中文版和英文版本上写的都是快速输出为源型，在施耐德电气somachine软件的帮助中，硬件目录描述为源型，而在编程指南里面描述为推挽型，有条件的可以进行测试，M241继电器的快速输出类型为推挽型输出。这怎么理解？

推挽型输出，既可以接源极，也可以接漏极。

Modicon 241 Logic Contrller的快速输出使用了推/挽技术。在检测到错误，如短路过热等情况，会将输出进入三态，状态将由状态位和PLC_Ri_wLocallOStatus表示。

行为有：
自动：检测到错误纠正后，输出会根据分配给它的当前值再次进行设置，诊断值也将复位
手动：检测到错误，状态将被记录，输出会被强制变为三态，用户需手动清除状态。(I/O映射通道）

如果出现短路或电流过载，那么公共输出组会自动进入热保护模式，（该组所有输出都设置为0），随后会定期重置（每秒）以测试连接状态。但是，需考虑这种重置对所控制的机器系统和或操作过程的影响。

那么疑问来了，推/挽技术是什么技术？

推挽技术应该和电力电子电路有关。请看相关知识：

推挽电路是如何工作的！

推挽电路（push-pull）就是两不同极性晶体管连接的输出电路。推挽电路采用两个参数相同的功率BJT管或MOSFET管，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小效率高。推挽输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。如果输出级的有两个三极管，始终处于一个导通、一个截止的状态，也就是两个三级管推挽相连，这样的电路结构称为推拉式电路或图腾柱（Totem-pole）输出电路。

作用：

推挽电路，主要作用是增强驱动能力，为外部设备提供大电流
在一般推挽电路中，比如输出级，电路的工作是，把输入信号放大。而完成电路工作，但一般推挽电路用同级性元件（晶体管或电子管）为了实现输出级元件轮流导通，必须激励大小相等，相位相反的两个信号，即所谓的倒相问题，完成倒相可用电路，可用电感原件（变压器）但这无不增加了电路的复杂性，可靠性。互补电路可克服用单极性原件出现的上述问题。电路工作时双极性原件轮流导通，亦可省去倒相或简化电路，这样电路的稳定性可相应提高。比如当输入信号为正时，双极性中的NPN管导通PNP由于极性自动截止，当电路输入信号为负时，PNP管导通NPN管截止。不管信号如何变化都能自动完成导通于截止而完成电路工作。

推挽电路适用于低电压大电流的场合，广泛应用于功放电路和开关电源中。

优点：结构简单，开关变压器磁芯利用率高，推挽电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小。

缺点：变压器带有中心抽头，而且开关管的承受电压较高；由于变压器原边漏感的存在，功率开关管关断的瞬间，漏源极会产生较大的电压尖峰，另外输入电流的纹波较大，因而输入滤波器的体积较大。

推挽输出是用两个晶体管或者场效应管构成的推挽电路（在模拟电路中应用很广泛如功放驱动电机驱动等等），这个电路的特点就是输出电阻小，所以能够驱动大的负载，从而能够使得单片机管脚直接驱动发光二极管、蜂鸣器、甚至更小阻抗的负载！

推挽电路结构为双管工作在线性放大区，其共输入端，共输出端。输入信号正半周信号由NPN上管放大，发射极输出；负半周信号由PNP下管放大，发射极输出；正半周时，下管截止，负半周时，上管截止，二管各负其责分工明确。输出端的负载RL，将正负半周波形合成为一完整波形。工作波形如图：

其输入信号，有通过变压器耦合分离相位输入方式，也有经前级三级管或场效应管倒相分离相位方式的。即将完整周期波分解为正负半波，供给对应的功率放大管处理。

继续补充

要理解推挽输出，首先要理解好三极管（晶体管）的原理。下面这种三极管有三个端口，分别是基极（ Base ）、集电极（ Collector ）和发射极（ Emitter ）。下图是NPN型晶体管。

这种三极管是电流控制型元器件，注意关键词电流控制。意思就是说，只要基极B有输入（或输出）电流就可以对这个晶体管进行控制了。

转换下概念，把基极B视为控制端 ，集电极C视为输入端 ，发射极E视为输出端 。这里输入输出是指电流流动的方向。

当控制端有电流输入的时候， 就会有电流从输入端进入并从输出端流出。

而PNP管正好相反，当有电流从控制端流出时，就会有电流从输入端流到输出端。

推挽电路：

上面的三极管是N型三极管，下面的三极管是P型三极管，请留意控制端、输入端和输出端。

当Vin 电压为 V+ 时，上面的 N 型三极管控制端有电流输入，Q3 导通，于是电流从上往下通过，提供电流给负载。


经过上面的N型三极管提供电流给负载（ Rload ），这就叫「推」。

当Vin电压为V-时，下面的三极管有电流流出，Q4导通，有电流从上往下流过。

经过下面的P型三极管提供电流给负载（ Rload ），这就叫「挽」。

以上，这就是推挽（ push-pull ）电路 。

要跑题了，收回来

施耐德电气 M241 PLC，还有其他一些型号，很多都支持推挽型输出，即既可以接源极，也可以接漏极。

朋友，先交流这部分：
施耐德电气编码器信号里的推挽式，目前也是我上面的理解，编码器推挽输出，其实就是有互补道信号的输出，比方说A的脉冲信号，为了防止干扰，会对应的出一个A的反向信号；

推挽型，根据已查找的知识，其实是电力电子电路设计的一个种类，有对称互补，有双三极管结构。我们大可不用管电路设计这块。

但需要掌握的是，编码器分线驱动、集电极开路和推挽式编码器，推挽式输出编码器结合了线驱动与集电极开路输出，在关断状态时，推挽式输出接地；在导通状态时，推挽式输出连到电源（Vcc）。?

一个需外部供电,一个不需要，接线根数不同

另外就是编码器的工作电源：

通常编码器的工作电源为5Vdc 、5-13 Vdc或11-26Vdc三种。如果编码器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V电源，需注意的是：

1．编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。

2.编码器如是并行输出， 连接PLC的I/O 点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC 的I/O极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。任何情况下推挽式线路也都可应用于NPN或PNP线路的接收器。

3．编码器如是驱动器输出，一般信号电平是5V 的，连接的时候要小心，不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。

来一个简单的推挽式输出电路