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信捷XC3控制伺服正反转切换卡顿

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发表于：2020/4/13 9:22:34

#0楼

往复式升降机，用信捷的DPLSR指令，明明有加减速时间，为什么正反转切换的时候还是会顿一下，整个行程不是那种行云流水的感觉，很生硬，把伺服刚性调高了这个现象有所改善，伺服厂家说是我程序的问题，大家帮我看一下程序哪里不对，看了几天了。上下停顿时间都为0。

【方案】EtherCAT P 和基于 PC 的控制技术助力风电行业“乘风而上”

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发表于：2020/4/13 14:13:10

#1楼

把加减速时间调大一点，比如调到3000，先确定一下到底有没有起作用。

大家一起学习

【方案】算力产业发展提速，华北工控高性能嵌入式计算机产品相继推出

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发表于：2020/4/14 19:53:17

#2楼

回复 #1楼 YXBK

加减速有作用，但就是正反转切换会顿一下

【方案】TwinCAT 25 年 | 通过大胆决策和创新驱动实现超高性能（第二期）

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发表于：2020/4/14 20:42:11

#3楼

是不是机械部分的影响，最好能有个视频看看。

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【方案】套管的维护和检测

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发表于：2020/4/15 19:44:12

#4楼

这是把刚性调的很高之后的效果，之前卡顿的时候没拍视频，我就在想到底是伺服的原因还是程序的原因，现在停掉的时候感觉像是急刹车停掉的，迫不得已在程序上加上了加减速

【方案】应用案例 | 嵌入式控制器和 TwinCAT 软件助力控制发电厂

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发表于：2020/4/16 10:12:22

#5楼

昨不用变频器控制，用变频器往复平顺多了！

【方案】华北工控多网口嵌入式计算机产品方案，支持自动驾驶汽车应用

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