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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： plc控制步进电机脉冲数

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plc控制步进电机脉冲数

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发表于：2020/4/8 18:53:21

#0楼

各位前辈好，请问三菱fx plc控制步进电机，外部用的是数字开关调节旋转角度的，步距角1.8度，但是plc脉冲指令只能输入整数，有时候调节到一定角度的时候，发现脉冲数是小数，驱动器细分后还是避免不了小数，虽然误差降低了。请问该怎么处理？本人是新手望指教，谢谢！

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发表于：2020/4/8 19:00:47

#1楼

参考一下这个http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=418776

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发表于：2020/4/8 19:02:42

#2楼

你定位的角度最小单位是多少？细分后最大多少脉冲转一圈？

此帖发自手机工控论坛

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发表于：2020/4/8 19:28:39

#3楼

回复 #2楼 fumz78

最小的单位1度，细分256倍，就是51200

【方案】全自动 Makeline 系统以最高点单准确率每小时制备 350 份菜肴

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发表于：2020/4/8 20:11:35

#4楼

在一个圆内等分，极少情况能除得尽，也就是说小数是不可避免的，如果要精度高一点，可以多取几位小数，也可以细分高一点。

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发表于：2020/4/8 20:53:49

#5楼

不管什么搞，肯定是有小数点的；但有些步进驱动器它是有3600细分的，需要计算角度，精度要求高的地方选3600细分的，省事很多。

搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~

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发表于：2020/4/9 9:33:23

#6楼

以下是引用13073375718在2020/4/8 19:28:39的发言：
最小的单位1度，细分256倍，就是51200

51200/360=142.222，假设180度=142.222*180=25599，理论是25600，差了一个脉冲，1*25600=0.0039%，这样算下来也没什么误差了。

[此贴子已经被作者于2020/4/9 9:40:58编辑过]

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发表于：2020/4/9 20:35:11

#7楼

谢谢大家的指导

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发表于：2020/4/9 20:37:36

#8楼

如果要在规定的时间内完成角度定位，比如设置10秒，角度设置30度，那么定位指令频率怎么计算啊？谢谢！

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发表于：2020/4/10 17:03:02

#9楼

以下是引用13073375718在2020/4/9 20:37:36的发言：
如果要在规定的时间内完成角度定位，比如设置10秒，角度设置30度，那么定位指令频率怎么计算啊？谢谢！

做做应用题，呵呵

51200/设置时间（秒）*（设置角度/360）
=51200/10*（30/360）
=5120*0.083
=424

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