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请问一个汇川H3U的问题
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请问一个汇川H3U的问题
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发表于：2020/4/3 17:51:11
#0楼
上图是上一手技术员写的汇川H3U程序，图中我理解的意思是PLC吧D7207写到伺服的D3100，，那么请问这个D3100的伺服寄存器到底来自于何处？我查询手册也没有三千开头的参数和字典，，还有我搜索程序里面也没有用7207的寄存器，，真的不懂了，请问一下，还想问一下这个表是人为配置的还是自动生成的？
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发表于：2020/4/4 9:54:39
#1楼
我的理解这个3100（16进制）是伺服驱动器的寄存器地址，你看看对应的驱动器手册里面有没有。
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发表于：2020/4/6 7:57:28
#2楼
回复 #1楼 YXBK
是啊，是伺服的寄存器，，但是我找手册找不到
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发表于：2020/4/6 8:37:00
#3楼
以下是引用
51477工控迷
在
2020/4/6 7:57:28
的发言：
是啊，是伺服的寄存器，，但是我找手册找不到
是什么手册，里面有没有讲解通讯部分的，实际的驱动器型号与手册是否一致。能否提供具体型号或者上传你的手册。
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发表于：2020/4/6 10:06:15
#4楼
回复 #3楼 YXBK
不好意思，文件在公司电脑已经加密无法发上来，只能截图手册封面了
【方案】
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发表于：2020/4/6 11:08:15
#5楼
那个是伺服的H31 00 参数，是图中这个
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发表于：2020/4/6 11:43:55
#6楼
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发表于：2020/4/6 11:47:40
#7楼
回复 #6楼 18002767052
不是，是一台龙门式码垛机
【方案】
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#8楼
以下是引用
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在
2020/4/6 11:08:15
的发言：
那个是伺服的H31 00 参数，是图中这个
你的手册是IS620P(脉冲型)，楼主的是IS620N（网络型）。
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发表于：2020/4/6 23:19:16
#9楼
回复 #8楼 YXBK
是我错了，，应该看IS620P-C的手册才对，楼上说的没错，多谢你们解答了
【方案】
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