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永宏PLC走几段等长距离后如何回原点？

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发表于：2020/4/1 17:24:44
#0楼
如何让永宏PLC走几段等长距离后回原点，谢谢大家
[此贴子已经被jint于2020/4/1 17:48:40编辑过]
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发表于：2020/4/1 18:42:01
#1楼
永宏没有回原点指令吗，
或是这几段总的距离是知道的，再次执行下这么长的反向定位距离就可以了。
此帖发自手机工控论坛
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发表于：2020/4/2 7:35:37
#2楼
回复 #1楼 fumz78
有专门的回原点指令，但是不能每次动作完成后就回原点指令吧？我用的是有接近点的，到接近点后反向减速停止。
初做伺服，还望大神截图程序，谢谢！动作完成位是自保持还是就一个信号？已上图
附件 Image_20200402073752.jpg
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发表于：2020/4/2 7:36:21
#3楼
附件 Image_20200402073752.jpg
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发表于：2020/4/2 7:39:32
#4楼
附件 Image_20200402074029.jpg

就是我的完成位信号能不能作为下次发脉冲的一个信号，两次动作中间有时间间隔。如果可以，那怎么让它执行完后复位呢？
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