一个旋转工位采用西门子1200运动控制，出现偏差怎么办？

精度问题除非是你程序里单位没统一，不然肯定和你软件没啥关系，你现在不动硬件的情况下能做的就是拉长加减速时间减少过冲丢步的可能性。

可能是程序有BUG,最好把源程序也传上来让大伙研究下。。

步进电机确实会偏差问题
点动用接近开关停止，这种方式倒是可以使用，我用过一次不过速度设的很小，运行不平滑是什么状态，

是用的凸轮分割器吗？让它转，碰到开关后停并抱闸。

一般我做定位控制，一个脉冲最多走0.01mm到0.001mm，就是为了保证精度，而且定期回零

楼上的全部都是忽悠人的。这个问题我之前就遇到过了，发脉冲的运动控制肯定会时间久了就会出现累积误差的。但是我们可以通过程序去避免这种误差。方法如下：刚开机的时候你肯定是需要回零位，这个回零位不要采用主动回零的方式，应该采用被动回零位（点动模式，速度一定，当检测到零点开关后，延时一点点，采用暂停指令，等暂停指令完成后，就使用被动回零指令）这个是第一步。第二部，就是按照正常情况用你的相对定位走，但是当最后一个工位（快要到零点的工位）。也是采用相对定位，在相对定位到达一定的位置后，开始又用点动模式走低速，检测到零点，延时，暂停指令。在然后被动回零。这样子就好比每一次回到零点工位都会自动清零。误差绝对不会很大！

关于停顿这个，我知道原因，是因为你相对运动走97%后然后才执行点动。（相对运动执行完了才走点动）。你不用担心，我之前也试过，你在走完97%的路程的时候，切换运动时，不要直接切换。简单点的跟你说吧，在走最后那一段路，你相对运动走多99%,不过当97%的时候你就开始执行点动轨迹，这样子完全看不大出来会有停顿。（相对运动执行，但是当相对运动还有一点点距离没走完就开始走点动了）