发表于：2020/4/1 9:18:02
#0楼
头次使用1200，现在有一个旋转工位，负载很轻，速度也不快，步进驱动器100细分，脉冲最高速度20000。步进电机控制，每一次要求旋转60度，在工艺里面组态了，采用的MC_MoveRelative： 轴的相对定位指令，运行久了就会有偏差，这个怎么破解？
后面我想采用里面的jog指令，想利用接近开关来停止运动，发觉采用同样的速度运行，但是运行不平滑，这是怎么回事？
最后，要达到每次运行准确旋转60度，硬件不改变，应该用什么指令，该怎么搞？
PS:我的机械结构是类似风车结构，侧面类似码盘，有六个检测点，只一个方向运动。
现在控制方案是
①现在开机就低速JOG，找到原点开关就停。
②接下来就使用MC_MoveRelative相对定位指令高速走完97%的运动行程，接下来继续触发低速JOG，检测点遇到原点开关就停。
③接下来重复②的步骤。
这样控制有个弊端就是在正式停止之前有个明显的停顿，也就是从moverlative指令到jog之间有明显停顿
现在正在做测试，应该能够满足要求了
再次感谢大家的支持
后面我想采用里面的jog指令，想利用接近开关来停止运动，发觉采用同样的速度运行，但是运行不平滑，这是怎么回事？
最后，要达到每次运行准确旋转60度，硬件不改变，应该用什么指令，该怎么搞？
PS:我的机械结构是类似风车结构，侧面类似码盘，有六个检测点，只一个方向运动。
现在控制方案是
①现在开机就低速JOG，找到原点开关就停。
②接下来就使用MC_MoveRelative相对定位指令高速走完97%的运动行程，接下来继续触发低速JOG，检测点遇到原点开关就停。
③接下来重复②的步骤。
这样控制有个弊端就是在正式停止之前有个明显的停顿，也就是从moverlative指令到jog之间有明显停顿
现在正在做测试，应该能够满足要求了
再次感谢大家的支持
[此贴子已经被作者于2020/4/3 14:48:55编辑过]
一个这么小的工位，简单的动作，当初觉得太简单~~~当要求上精度之后才发现难，以前的设备没有这个精度要求随便搞
