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如何在canmotion下通过程序修改伺服的缩放/映射

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weicy007
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发表于:2020/3/23 17:42:09
#0楼
附件 TIM截图20180611112534.jpg


可以使用SMC_ChangeGearingRatio功能块,该功能块是库?SM3_Basic.library的一部分。 借助该模块,可以更改传动比和驱动器类型。
不过需要注意的是,执行该模块后,必须通过SMC3_ReinitDrive重新启动轴,以确保以正确的方式初始化所有变量!


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0aguang0
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发表于:2020/3/23 21:31:08
#1楼
这个块一般在什么情况下会被用到啊?
水平一般,能力有限.如有错误之处.欢迎并感谢指出.我一定认真学习积极改正.请勿DISS.
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weicy007
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发表于:2020/3/24 12:53:54
#2楼
回复 #1楼 0aguang0
需要动态修改电子齿轮比的时候会用。
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发表于:2020/3/24 19:19:11
#3楼
回复 #2楼 weicy007
我就是好奇什么工况下需要动态修改齿轮比~~
水平一般,能力有限.如有错误之处.欢迎并感谢指出.我一定认真学习积极改正.请勿DISS.
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发表于:2020/3/25 10:23:03
#4楼
回复 #3楼 0aguang0
哦,有那种做柔性生产线的,需要做不同工件的一般会用这个。
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发表于:2020/3/25 23:17:52
#5楼
回复 #4楼 weicy007
哦~有机会的话真想见识一下....
水平一般,能力有限.如有错误之处.欢迎并感谢指出.我一定认真学习积极改正.请勿DISS.
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