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三菱Mitsubishi

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简易机械手的SFC编程

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zhangpeizhi

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2018春节活动（三）

2017春节活动(二)

发表于：2020/3/19 10:14:58

#0楼

最近重新学习PLC，书中很多以前不懂的地方渐渐清晰。经过两天的摸索，网上查资料，逐渐理解了简易机械手多种操作方式的SFC编程。本人用三菱FXPLC编程，有些程序作了修改，特意发上来和大家一起学习，希望对新手学习有所帮助，更希望各位老司机提供宝贵的建议。

附件:简易机械手.zip

[本地下载]

[此贴子已经被作者于2020/3/19 10:26:41编辑过]

【方案】糕点灌装机器人简化了奶油羊角面包的全自动制作过程

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发表于：2020/3/19 21:07:43

#1楼

一边学习，一边摸索，一边积累

此帖发自手机工控论坛

【方案】可靠的环境监测系统为生命科学研究保驾护航，深受临床试验申办者赞誉

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zhangpeizhi

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发表于：2020/3/19 22:09:59

#2楼

以前只写过一个状态的流程图，但一直搞不明白怎么S0-S9这几个状态怎么写，现在终于搞明白了。对于老司机，这是一个很菜的问题，不过对于新手来说，足可以让你闷上一整天。如图，编写初始激活梯形图时写入，需要几个状态就写入几个。

[此贴子已经被作者于2020/3/20 9:53:27编辑过]

【方案】面向生产和物流领域的RFID解决方案

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发表于：2020/3/20 6:14:15

#3楼

这个指令是好用

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【方案】“智”见未来 | 华北工控加速机器视觉行业用工控机硬件布局

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高雅的雅

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2018论坛解答高手

发表于：2020/3/20 11:00:09

#4楼

SFC功能块里面依然是梯形图，没有根本性变化，不过置位后级自动复位前一个动作适用于连续性动作控制

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】英威腾CHH100高压变频器在火电厂引风机上的应用

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zhangpeizhi

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发表于：2020/3/20 11:11:33

#5楼

回复 #4楼高雅的雅

大师请教一下如果用步进编程，定位指令是用在步进程序内，还是转换梯形图在程序外再写？求大师指点

【方案】制糖厂通过糖结晶控制工艺提升盈利能力

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高雅的雅

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发表于：2020/3/20 14:15:20

#6楼

定位指令如果是一步一个执行动作，这个放在SFC里面即可：定位指令支持多次应用的

【方案】TURCK接插件在机床设备中的应用

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zhangpeizhi

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发表于：2020/3/20 16:14:34

#7楼

回复 #6楼高雅的雅

谢谢指点

【方案】基于 PC 的控制技术在娱乐设备行业中的应用

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发表于：2022/9/28 16:50:40

#8楼

这个教材是哪个教材？我搞一本学习学习

【方案】图尔克状态监测合辑 - 新工厂的前瞻性策略

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