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工控论坛首页 → 台达PLC → 浏览主题：台达PLC的PID问题

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台达PLC的PID问题

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发表于：2020/3/15 21:09:14

#0楼

台达PLC使用PID控制流量的输出，流量是用模拟量控制的，模拟量范围值是0-10000对应0-10V，PID输出MV值，怎么换算成0-10000的数值，或者能不能确定MV的输出值是多少到多少的范围，知道了范围就好换算了，主要小弟第一次搞PID控制，没有头绪，希望各位大神帮忙解答！

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发表于：2020/3/16 7:42:49

#1楼

模拟量范围值是0-10000对应0-10V，PID输出MV值，怎么换算成0-10000的数值

这就是MV值如果是10000，输出的电压就是10V,如果是1000，电压就是1V。

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发表于：2020/3/16 9:23:54

#2楼

以下是引用wt112233在2020/3/15 21:09:14的发言：
台达PLC使用PID控制流量的输出，流量是用模拟量控制的，模拟量范围值是0-10000对应0-10V，PID输出MV值，怎么换算成0-10000的数值，或者能不能确定MV的输出值是多少到多少的范围，知道了范围就好换算了，主要小弟第一次搞PID控制，没有头绪，希望各位大神帮忙解答！

1、可以通过设置PID指令的MV输出上下限来控制PID指令的输出。

2、台达提供SCLP指令用于输入输出数据整定。

Good Luck~

【方案】台达绿建筑厂办节能应用整体方案

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shaoxing2003

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发表于：2020/3/17 13:19:50

#3楼

有谁用过EH3 PLC的PID功能，我编好程序后，机种设置成EH2，再给PID指令的设定值和反馈值赋值，输出为有结果，但是机种改成EH3后，无论怎么修改设定值和反馈值输出都为0，这是怎么回事，有哪位大神可以指导一下。

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wt112233

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发表于：2020/3/17 18:39:16

#4楼

回复 #2楼 cvlsam

多谢指教，按照您说的这个问题已经解决，还有个问题请教下，PID自整定后Kp、Ki、Kd有参数后，后面的MV值在没有输出了怎么回事，自整定的时候输出正常，整定过后MV输出到达温度后在不执行输出了怎么回事？

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发表于：2020/3/17 20:15:05

#5楼

以下是引用wt112233在2020/3/17 18:39:16的发言：
多谢指教，按照您说的这个问题已经解决，还有个问题请教下，PID自整定后Kp、Ki、Kd有参数后，后面的MV值在没有输出了怎么回事，自整定的时候输出正常，整定过后MV输出到达温度后在不执行输出了怎么回事？

PID只有存在偏差才动作。

Good Luck~

【方案】倍福基于PC的控制技术提高风力发电机组的可用性和性能

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wt112233

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发表于：2020/3/18 20:25:54

#6楼

回复 #5楼 cvlsam

自整定出来的值偏差太大，有时候KP是2000多，还有时候KP是0 ki和kd有数值，自整定为什么会KP没有值，是程序哪里有问题吗？我手动输入一个参数就可以控温，温度曲线基本达到要求，比如kp 1000 ki 0 KD是2，这样就可以为啥自整定出来的就不行呢

【方案】CNC | 简明易懂的固定循环加工编程小技巧

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发表于：2020/3/28 17:10:59

#7楼

回复 #3楼 shaoxing2003

我也遇到这个问题了！你解决了吗

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发表于：2020/3/28 17:22:05

#8楼

以下是引用shaoxing2003在2020/3/17 13:19:50的发言：
有谁用过EH3 PLC的PID功能，我编好程序后，机种设置成EH2，再给PID指令的设定值和反馈值赋值，输出为有结果，但是机种改成EH3后，无论怎么修改设定值和反馈值输出都为0，这是怎么回事，有哪位大神可以指导一下。

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