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步进电机定位距离的问题请教

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愿天天天蓝

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发表于：2020/3/13 21:37:47

#0楼

从网上买了一套步进电机及丝杆，然后是自己做的，步进电机驱动器设置了800脉冲一转。
丝杆也是8MM的，问了丝杆老板跟我说螺距是2MM。
然后自己看了定位控制本书查的资料，脉冲当量是2MM/800=0.0025MM/PLS
假设需要走10MM，公式是10/0.0025=4000P
结果我设置了4000个脉冲，步进电机走了40MM。
比按计算的多了4倍。
同样我设置800P，就走了8MM
请问是那里计算错误了吗
还是有计算不对的地方。

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发表于：2020/3/13 22:00:53

#1楼

步进驱动器有细分设置，不同的产品有不同的设置，不同的开关档位对应不同的速度，也没见到你的驱动器。

至于你的速度大了4倍，其实也没什么错误的地方，你再选一个对应的档位降下来就是了。

附件截图.jpg

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[此贴子已经被作者于2020/3/13 22:02:59编辑过]

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发表于：2020/3/14 9:32:26

#2楼

步进与丝杠是不是同轴的，如果不是同轴的话，速比是不是一样的，另外请确定螺距到底是多少，你可以用手转动一圈丝杆看看实际走了多少行程。最后仔细检查步进细分有没有设置错误。

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发表于：2020/3/14 11:31:27

#3楼

看转的圈数，不对就调节DIP更改细分；

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发表于：2020/3/15 14:16:24

#4楼

1,步进驱动器有细分设置;
2,丝杠的螺距，导程不同，搞清楚。（罗杆罗母配套买螺距不用管，导程才是用家应关心的。）

[此贴子已经被作者于2020/3/15 14:18:59编辑过]

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发表于：2020/3/15 22:36:29

#5楼

步进细分的设置是800脉冲！
发800个脉冲步进电机转一圈，走了8mm
请问下，这个要怎么计算呢

此帖发自手机工控论坛

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发表于：2020/3/16 8:22:23

#6楼

回复 #5楼愿天天天蓝

这就可以确定螺距就是8MM,

搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~

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#7楼

没见过螺距2mm的丝杆，最小也有4mm吧，你量下不就知道了

不被人嘲笑的梦想，就不值得去追求！

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发表于：2020/3/16 15:51:23

#8楼

以下是引用愿天天天蓝在2020/3/15 22:36:29的发言：
步进细分的设置是800脉冲！
发800个脉冲步进电机转一圈，走了8mm
请问下，这个要怎么计算呢

计算什么？
这就是表示1个脉冲步进电机转了1/800圈，如果电机与丝杆同轴那么丝杆走了8MM/800=0.01MM的行程，

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发表于：2020/3/16 17:17:33

#9楼

个人觉得吧，如果控制要求不高的情况下，，可以直接发1万个脉冲然后测量走了多小距离出来那样就最省事了

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