发表于：2020/3/4 2:16:59
#0楼
配置：台达EH3的PLC，台达A2-L伺服两台
一台伺服送料，可设定送料长度
一台伺服轴带切刀，刀轴每一圈切断一次料，速度可设定，正常速度是1800转/min
两台伺服配合，送料伺服送料，刀轴每圈切一次，动作很简单，但是最大的问题是速度上不去
目前的思路是：
方案一：送料伺服走位置模式，触发一次，走设定长度，刀轴也是位置模式，和送料伺服同时触发，走完一圈，这样算是一个循环，利用刀轴的完成信号触发下一个循环。但是速度快的时候刀轴频繁启停会出现卡顿，如果延长刀轴的加减速时间，那么刀轴的速度提不上来，减少加减速时间会出现明显的卡顿，这个方案不行。
方案二：送料伺服走位置模式，触发一次走设定长度，刀轴走速度模式一直转，利用刀轴的Z信号触发送料伺服，但是得很准确的找到Z信号的位置，正好在刀刚切完开始收刀，对电机的安装工装要求很高，客户不接受，尝试过增加个光电传感器代替Z信号触发送料伺服，很失败，切出来的料长短不一，速度达到1800的时候什么都切不出来，很明显是送料伺服来不及送料刀已经开始切了
请教论坛的高手们给个方向思路吧！
不知道这是不是飞剪，是不是用到了电子凸轮，不懂飞剪怎么做的，也不懂电子凸轮，请高手指教！
一台伺服送料，可设定送料长度
一台伺服轴带切刀，刀轴每一圈切断一次料，速度可设定，正常速度是1800转/min
两台伺服配合，送料伺服送料，刀轴每圈切一次，动作很简单，但是最大的问题是速度上不去
目前的思路是：
方案一：送料伺服走位置模式，触发一次，走设定长度，刀轴也是位置模式，和送料伺服同时触发，走完一圈，这样算是一个循环，利用刀轴的完成信号触发下一个循环。但是速度快的时候刀轴频繁启停会出现卡顿，如果延长刀轴的加减速时间，那么刀轴的速度提不上来，减少加减速时间会出现明显的卡顿，这个方案不行。
方案二：送料伺服走位置模式，触发一次走设定长度，刀轴走速度模式一直转，利用刀轴的Z信号触发送料伺服，但是得很准确的找到Z信号的位置，正好在刀刚切完开始收刀，对电机的安装工装要求很高，客户不接受，尝试过增加个光电传感器代替Z信号触发送料伺服，很失败，切出来的料长短不一，速度达到1800的时候什么都切不出来，很明显是送料伺服来不及送料刀已经开始切了
请教论坛的高手们给个方向思路吧！
不知道这是不是飞剪，是不是用到了电子凸轮，不懂飞剪怎么做的，也不懂电子凸轮，请高手指教！
