有一个问题是,所有工位都确认后继电器怎么断开,看图的话是要拍一次急停然后再复位。这么一来的话好像急停就起不到急停的效果了。因为拍急停就意位着有紧急情况,没有对设备确认和排除故障的话是不能复位的。如果再单独加一个停止按钮的话更麻烦,工位前进后还要再按一下停止按钮,这就跟加旋钮没区别了,再者也要防止某些工位一直不近停止。
继然这样,我觉得再在PLC输出上加一个点,控制一个继电器,用继电器的常闭来做一个总停功能,每当前进一个工位后,给出一个脉冲,继电器吸合一次,所有工位的继电器都断开了,等下个工作完成后再次按确认按钮