如图,帮忙看下,pid输出的10s周期是怎么来的?

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sinemonk

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发表于：2020/2/27 20:44:20

#0楼

图片是2ad的输入与pid运算.
pid的输出值是个数字量,应该是个占空比或百分比.
但是他输出值的范围是什么?
也就是图片的10000是哪里来的?整个程序都没整个东西,可以随便写? 写个10w肯定不行啊.
按我的理解,应该是2ad的4000才对,怎么会是10000呢?

【方案】台达机电产品在中空纤维生产线上整合应用

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发表于：2020/2/27 20:44:39

#1楼

[此贴子已经被作者于2020/2/27 20:45:35编辑过]

【方案】CNC | 如何限制刀补/坐标系数据设定范围？

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发表于：2020/2/27 21:16:49

#2楼

有没大佬帮忙解答下,谢啦

【方案】图尔克容器检查

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发表于：2020/2/28 9:42:55

#3楼

1、PID指令的输出范围在-32768~+32767之间，一般会取值0.00~100.00%，也就是对应于整形的0~10000。
2、PWM指令之所以将周期范围值设定在10000，也是为了配合PID指令的输出，当PID指令输出100%是，PWM将完全输出或者完全无输出，取决于设定的需要。
3、PWM指令没有32位指令方式，你是无论如何也设不到100000的。
4、PWM指令的周期请随意设定，只要小于等于PID的MV输出。
5、与MV的设定范围设定不同的影响主要有以下：
A：小于MV的范围：PWM指令将执行出错。
B：等于MV的范围：可以正常控制。
C：大于MV的范围：可能出现该断的时候无法彻底关断等。

Good Luck~

【方案】只需一步，台达打造博物馆N种服务模式

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发表于：2020/2/28 21:35:23

#4楼