CC-Link IE TSN实战篇（RSPE35交换机）

引言
2017年信号传输产品供应商Belden针对其旗下Hirschmann两款交换机RSPE35和RSPE37发布了软件更新，这就让这些交换机实现对应TSN功能成为了可能。近期，该产品通过了CC-Link IE TSN网络架构系统集成测试。
下面，就让给我们来看一下Hirschmann的交换机在CC-Link IE TSN网络中的实战配置。


一、说明介绍
RSPE35是由Hirschmann Automation and Control GmbH（以下简称“ Hirschmann”）生产的TSN兼容交换机，RJ71GN11-T2是由三菱电机公司制造的主站/本地站产品（ 以下简称为“三菱”），其认证等级为CC-Link IE TSN兼容设备的B级。

设备固件版本说明
序号 设备             类型                            制造商 固件版本
1 RSPE35           TSN交换机                          Hirschmann HiOS 08.1.00
2 RJ71GN11-T2   CC-Link IE TSN网络模块（主站/本地站）  Mitsubishi Ver.05


二、CC-Link IE TSN
CC-Link IE TSN利用网络中的时间同步，在固定的时间内同时进行通信帧的输出和输入。通过将此方法与以太网中使用的TSN技术相结合，就可以减少整个网络更新循环数据所需的时间。
TSN技术包含着多个国际标准，主要的为IEEE802.1AS和IEEE1588v2，它们规范了时间同步的方法，而IEEE802.1Qbv则规范了时分的方法。通过这些国际标准的集合，就有可能实现通信的确定性，保证在一定时间内传输，并在同一链路上同时存在不同的通信协议。例如，用于监视和分析生产现场设备的视觉传感器和监控摄像机采用UDP和TCP通信，我们可以将其和生产现场设备连接到同一TSN链路中，并使用以下方法实现传输两种不同类型的数据：1.为设备上的循环（控制）通信提供更高的优先级；2.并为信息（UDP和TCP）通信分配普通优先级。

Time synchronization system
在CC-Link IE TSN网络中，所有站使用IEEE1588v2或IEEE802.1AS执行时间同步。 网络中每个节点和交换机的时间同步方法必须统一。
如果使用的是IEEE802.1AS，则TSN系统中的所有设备（主站，本地站，远程站，交换机等）都必须支持IEEE802.1AS，并且进行相应的网络配置。
如果使用的是IEEE1588v2，则TSN系统中并非所有设备都必须支持IEEE1588v2，并且只需要配置网络中支持IEEE1588v2标准的设备。

Time division system
在CC-Link IE TSN网络中，通过将通信周期划分为时隙（Time slot）来执行通信。 最多可用八个时隙，每个时隙可用于任何目的。 分配给所有时隙的总时隙就是循环通信周期。
当RJ71GN11-T2用作网络主机时，通信周期被分为3个时隙，每个时隙用于以下目的。
? TSLT0：允许每个节点自由通信的频段， 用于SLMP瞬时通信和IP通信。
? TSLT1：用于循环通信。
? TSLT2：用于实现IEEE802.1AS和IEEE1588v2的时间同步的通信。

周期通信和时隙分配表（Cyclic communication and time slot configuration items）



详细配置方式，参考附件：