发表于:2020/2/28 12:14:30
#10楼
定位相关的位置、速度两个寄存器的值是怎么来的,直接设置还是别处有运算得到?如果是别处运算,确定下数据是否有问题。
此帖发自手机工控论坛
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深圳 fumz78@163.com
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