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编码器定长控制

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woshigoutou

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发表于：2020/2/16 21:48:53

#20楼

以下是引用ZCMY在2020/2/16 20:30:29的发言：
普通电机用变频器本身就有误差的，在快要到位置有地方加个开关，碰到后变频器改成低速，再停止的时候误差会稍小点；

我们这一台设备就是这样控制的。靠编码器计数，提前减速，频率由50降到15，最后到达停止。调试时和负载及制动都有关系，可以适当调整减速位置以达到目的。

此帖发自手机工控论坛

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发表于：2020/2/17 8:14:46

#21楼

如果每次都是多了一定的数量的话，可以在总数里减去这个多出来的

大家一起学习

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31.2002