发表于：2020/2/12 15:24:12
#0楼
在SoMachine软件编程时，我们通常会用到自定义功能块，在通过canopen控制伺服时，通过觉得调用太多的伺服功能块比较麻烦，来自定义一些功能块。这个时候在自定义输入输出管脚时有个地方需要特别注意。
就是在定义轴类型的这个管脚：Axis
如下图所示：
![附件 Snipaste_2020-02-12_15-17-19.jpg]()
如果将X_Axis变量定义成“VAR_INPUT”的输入变量，类型定义成“Axis_Ref_LXM28”
编译时就会报两个错误。
改成如下
![附件 Snipaste_2020-02-12_15-23-46.jpg]()
就不会报错且可以正常使用了。
就是在定义轴类型的这个管脚：Axis
如下图所示：
如果将X_Axis变量定义成“VAR_INPUT”的输入变量，类型定义成“Axis_Ref_LXM28”
编译时就会报两个错误。
改成如下
就不会报错且可以正常使用了。
