半双工串口通信实例02：三菱FX3U和西门子S7-200串口通信

半双工串口通信实例02：三菱FX3U和西门子S7-200串口通信

一、串口通信实例目的：
三菱FX3U主站数字量输入X0~X7控制西门子S7-200从站数字量输出Q0.0~Q0.7；
西门子S7-200从站数字量输入I0.0~I0.7控制三菱FX3U主站数字量输出Y0~Y7。
二、通信硬件连接：
1、三菱FX3U主站FX3U-485-BD端子含义：
SDA和RDA短接后即为RS485发送\接收+信号
SDB和RDB短接后即为RS485发送\接收-信号
SG即为信号地
2、西门子S7-200从站Port0通信口端口含义：
3脚即为RS485发送\接收+信号
8脚即为RS485发送\接收-信号
SG即为信号地
3、通信硬件连接：
三菱FX3U主站FX3U-485BD之SDA和RDA短接后 接 西门子S7-200从站Port0通信口3脚；
三菱FX3U主站FX3U-485BD之SDB和RDB短接后 接 西门子S7-200从站Port0通信口8脚；
三、三菱FX3U主站通信程序：
1、通信参数：数据位8位、无校验、1位停止位、波特率9600bps、8位数据模式、起始符0x02、结束符0x03;
2、三菱FX3U主站8路输入X0~X7转换为ASCII码保存至D1、D2寄存器里；
3、三菱FX3U主站程序RS指令发送缓冲区首地址D1、发送字节计数为2、接收缓冲区首地址D11、接收字节计数为2；
4、初始化延时1000ms后触发开始发送标志位，开始发送；
5、接收完成标志位置位后，将接收到的数据保持至D41、D42寄存器里，转换为16进制数据送入三菱FX3U主站数字量输出Y0~Y7。
四、西门子S7-200从站通信程序：
（一）、主程序：
1、发送缓冲区首地址为VB0、发送字节计数为4；
2、通信参数：数据位8位、无校验、1位停止位、波特率9600bps、起始符0x02、结束符0x03;
3、接收字节计数为4；
4、启动端口0接收完成中断；
5、启动端口0发送完成中断；
6、发送时的起始符和结束符保存至VB1和VB4中；
7、将8路数字量输入I0.0~I0.7转换为ASCII码保持至VB2和VB3里；
8、将接收到的2个ASCII码转换为16进制数据送入到Q0.0~Q0.7里；
9、初始化启动串口通信接收。
（二）、接收完成中断：
1、接收完成转存数据，将接收到的数据保持至VB41、VB42里；
2、启动定时器中断
（三）、定时器中断：
1、开启发送
（四）、发送完成中断：
1、发送完成后启动新的接收
五、通信程序高清截图提供下载：

六、通信测试：
硬件接线完成后，分别将三菱FX3U主站通信程序、西门子S7-200从站通信程序下载到PLC中，断电再次上电，此时即可实现：
三菱FX3U主站数字量输入X0~X7控制西门子S7-200从站数字量输出Q0.0~Q0.7；
西门子S7-200从站数字量输入I0.0~I0.7控制三菱FX3U主站数字量输出Y0~Y7。

主站程序附加说明：
主站程序在三菱FX3U实物测试通过，稍加修改即可应用到三菱FX3G、FX3S、FX2N、FX1N等实物上。

从站程序附加说明：
从站程序在西门子S7-200实物测试通过，稍加修改即可应用到西门子200 Smart实物上。

这是简单的一个自定义协议串口通信例子。

程序我验证过的，请你再仔细检查。