发表于：2020/2/8 17:41:00
#10楼
回复 #9楼 midstudent
闭环控制，是一个综合性的问题，他与负载的时间常数有关，还是自己在实践中找一找规律性吧。每一个系统都有特定的摩擦和惯性，所以，调试闭环控制参数与其相适应，也都是个性化的。
我是你的朋友
