串口通信实例034：单片机和松下FPX串口通信

串口通信实例034：单片机和松下FPX串口通信

一、实例实现目的：
单片机的8路数字量输入DI01~DI08控制松下FPX的8路数字量输出Y0~Y7。
二、通信连接：
1、单片机串口2通信口端子含义：
3脚：即为RS485发送\接收+信号
8脚：即为RS485发送\接收-信号
2、松下FPX-COM3通信插件端子含义：
该插件板后的拨码开关1、2、3打到ON位置、4打到OFF位置
S+：即为RS485发送\接收+信号
S-：即为RS485发送\接收-信号
3、通信连接：
单片机串口2的3脚 接 松下COM3通信插件S+；
单片机串口2的8脚 接 松下COM3通信插件S-。
三、单片机发送通信程序：
1、所用头文件和简化定义：
2、主函数，包括通信初始化，9600，8，N，1，定时发送：
3、十六进制转ASCII码子函数：
4、延时子函数：
四、松下FPX接收通信程序：
1、通信参数设置程序段：波特率9600bps、8位数据位、无校验位、1位停止位、报头为STX、报尾为ETX、接收缓冲区首地址为DT10、接收缓冲区字节计数为2
2、接收数据处理程序段：将接收到的2个ASCII码转换为16进制数据送入Y0~Y7
3、清接收缓冲区程序段：为下一次接收做好准备
五、通信程序图片提供下载：

六、通信测试：
硬件接线完成后，分别将单片机通信程序、松下FPX通信程序下载到PLC中，断电再次上电，此时即可实现单片机的8路数字量输入DI01~DI08控制松下FPX的8路数字量输出Y0~Y7。

想请教您一个CAN总线问题。