数控的数据与PLC通信

一块玻璃板，表面若干位置要进行雕刻，雕刻机（客户的）进行加工的时候，是有加工位置信息的，就类似钻床，加工中心，知道在哪几个位置进行加工。
现在我增加了一台机器贴标机（我的）。需要在玻璃板上贴几张标签，标签的位置由客户的数控系统发给我，数据以.NC格式给我。
可能客户也不专业，我也不明白.Nc格式到底是啥数据，我的西门子PLC如何接收NC数据并识别位置，控制贴标机进行准确的位置贴标?
有大侠了解数控机床的吗？ 它们对零件加工的位置数据格式是什么样的？如何提取它们加工时的位置数据？ 如何把它们的位置数据发给我别的机器？别的机器（非数控）PLC怎么接收并提取这个位置数据呢？