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请教大神,三菱MR-JE-A系列伺服 转矩模式下 轴发生振动,该如何调整参数呢?

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738
mrkennedy
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发站内信
发表于:2020/1/12 10:48:07
#0楼
一般如果发生振动,共振之类的情况,如果在最常见的位置模式下,可以调整刚性啊,位置环增益速度环增益 陷波器参数等等,抑制振动。
但是如果在转矩模式下,这些参数有效吗?可以通过调试这些参数解决问题吗?我试了一下,好像不起作用,如果不起作用,该如何解决这个问题呢?

真心求教,感谢回答。
5分悬赏
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goldage
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发站内信
2018论坛热心网友
发表于:2020/1/12 22:04:36
#1楼
设置点动运行模式效果怎样?
4036
965528555
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三菱电机活动(三)
发表于:2020/1/14 15:23:05
#2楼
这个要看你的实际应用的整个工况,包括你的机械结构你的整个机械系统等,确实振动的来源到底是机械引起还是由于电气控制引起的(如在控制上某个值上下振荡导致)
西门子S7-1200.S7-1500.S7-300.V90.G120.S120.
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mrkennedy
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发表于:2020/1/17 8:15:10
#3楼
回复 #1楼 goldage
好像差不多似的啊
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mrkennedy
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发表于:2020/1/17 8:15:49
#4楼
回复 #2楼 965528555
好的,我再看一下,谢谢!
13563
李东泽 版主
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2018春节活动(三)
英威腾变频器(三)
龙诚PLC体验(三)
三菱电机活动(一)
发表于:2020/1/17 8:51:07
#5楼
加大转矩试一试,如果故障排除,
那么请手动转一下,看看能不能转动,有无卡顿现象。
如果加大转矩故障排除不了,那么请更换位置或者速度模式试一试。看看可以排除故障
694
448978766
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发站内信
发表于:2020/1/17 11:57:00
#6楼
你可以调整PA11/12正反转矩限制值,共振有可能转矩过大,如果还不行,你还可以尝试调整PA08/09自动调谐响应性来避开共振点,如果还不行,也可以试试自动调谐功能,希望以上方法可以帮到你
825
linzhenfu
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发站内信
发表于:2020/1/18 8:49:48
#7楼
扭矩模式下,当然和驱动器上的“位置环增益速度环增益”没有关系了,因为你已经绕过这两个环了。
看你扭矩模式怎么控制了,如果是PID控制扭矩,自然就需要调节“控制器”上的PID参数。
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