串口通信实例030：台达SA2和单片机串口通信

串口通信实例030：台达SA2和单片机串口通信

一、实例实现目的：
台达SA2的8路数字量输入X0~X7控制单片机的8路数字量输出DO01~DO08。
二、通信连接：
1、台达SA2之COM2通信口端子含义：
A：即为RS485发送\接收+信号
B：即为RS485发送\接收-信号
2、单片机串口2通信口端子含义：
3脚：即为RS485发送\接收+信号
8脚：即为RS485发送\接收-信号
3、通信连接：
台达SA2之COM2的A 接 单片机串口2的3脚；
台达SA2之COM2的B 接 单片机串口2的8脚。
三、台达SA2发送通信程序：
1、通信初始化，9600，8，N，1，起始符为0x02、结束符为0x03，8位通信模式：
2、输入处理程序，将台达8路输入转换为2个ASCII码保持至D1、D2里：
3、RS指令
4、定时发送：
四、单片机通信程序：
1、单片机通信程序所用的头文件，如下所示：
2、单片机通信程序所用的简化定义，如下所示：
3、单片机通信程序所用的函数定义，如下所示：
4、单片机通信程序所用的变量定义，如下所示：
5、单片机通信程序主函数，如下所示：
6、单片机通信程序延时子函数，如下所示：
7、单片机通信程序ASCII码转16进制子函数，如下所示： 五、通信程序图片提供下载：

六、通信测试：
硬件接线完成后，分别将台达SA2通信程序、单片机通信程序下载到PLC中，断电再次上电，此时即可实现台达SA2的8路数字量输入X0~X7控制单片机的8路数字量输出DO01~DO08。

程序附加说明：
主站程序在台达SA2系列PLC实物测试通过；从站程序在STC12系列单片机实物测试通过。