发表于：2005/8/22 11:27:00
#0楼
问题的情况大致如下：
电机采用松下MINAS A4系列小惯量，400W，驱动器是相配套的，负载是直接通过电机转轴的键槽相连。
在进行位置控制时，电机启动正常，但是在停止时却出现振动，而且幅度越转越大。也尝试过调节控制参数，包括转动惯量比、刚性还有控制的PI参数，但是效果都不理想。
请问各位老大有没有经历过类似的情况？如果有一般会是什么问题呢？
