串口通信实例017：欧姆龙CP1H和台达SA2串口通信

串口通信实例017：欧姆龙CP1H和台达SA2串口通信

一、实例实现目的：
欧姆龙CP1H的8路数字量输入0.00~0.07控制台达SA2的8路数字量输出Y0~Y7。
二、通信连接：
1、欧姆龙CP1W-CIF11端子含义：
该插件板后的拨码开关2、3、5、6打到ON位置、4打到OFF位置
SDB+：即为RS485发送\接收+信号
SDA-：即为RS485发送\接收-信号
2、台达SA2之COM2通信口端子含义：
A：即为RS485发送\接收+信号
B：即为RS485发送\接收-信号
3、通信连接：
欧姆龙CP1W-CIF11之SDB+ 接 台达SA2之COM2的A；
欧姆龙CP1W-CIF11之SDA- 接 台达SA2之COM2的B。
三、欧姆龙CP1H发送通信程序：
1、通信初始化，9600，8，N，1，起始符为0x0002、结束符为0x0003：
2、数字量输入处理，将欧姆龙CP1H的8路数字量输入0.00~0.07共计1个字节转换为ASCII码送入发送缓冲区
3、初始化延时：
4、定时发送：
四、台达SA2通信程序：
1、通信参数设置程序段：波特率9600bps、8位数据位、无校验位、1位停止位、报头为STX、报尾为ETX、8位数据模式
2、RS指令程序段：发送缓冲区首地址为D1、发送字节计数为0、接收缓冲区首地址为D11、接收字节计数为2
3、接收完成理程序段：接收完成后将接收到的2个字节数据转存至D41、D42
4、接收数据出来程序段：将保持在D41、D42低8位的两个ASCII码转换为16进制数据保持至D51，而后再送如到Y0~Y7里
五、通信程序图片提供下载：

六、通信测试：
硬件接线完成后，分别将欧姆龙CP1H通信程序、台达SA2通信程序下载到PLC中，断电再次上电，此时即可实现欧姆龙CP1H的输入0.00~0.07控制台达SA2的输出Y0~Y7