台达B2伺服外部端子Servo ON无法起作用

遇到的问题：
1、无法使用外部端子ON,使用的是P2-10,DI1的端子，CN1 = 9#脚。
2、伺服现在的状态是要通过P2-30 = 1强制ON才能用正常运行。
3、运行一段时间之后，伺服就不能动了，也没有任何报错，断电重新强制ON又可以了。





我的思路的做法：
1、伺服接线没有问题，已经正常使用一个月了。
2、外部电源NPN模式，万用表测CN1的9#脚有0V到，排除了控制线的问题
3、我的程序是通过外部端子使能伺服的，当有设备故障的时候，不能让伺服动，就直接断开控制ON继电器，会不会是因为在伺服运行中，突然断开伺服使能（9脚），才导致驱动器烧了或者烧了DI点？