请问一下各位，FX 5U内置以太网跟多台上位机通讯遇到的问题

如题目。。。。FX 5U PLC  工业交换机    四台电脑（运行上位机软件）

项目需求：
1：四台电脑需分别发送对应数据给PLC，PLC要能识别出来是哪台设备发送的数据，其实也就是PLC需要接收上位机发过来的数据，然后进行相关判断。

2：PLC需要能检测到对应四台电脑是否正常连接到PLC，有没有掉线。因为如果上位机死机或者掉线了，数据并没有更新，那么数据也就是错误的，万一产品不行，流下去会出问题的，所以我要知道上位机是否正常，掉线了，我PLC驱动报警灯泡。

3：上位机机软件是其他供应商开发的，跟我提的要求是，网口通讯，到时候我告诉他IP地址，端口号，发送数据格式就好了。

其实是就是上位机发送检测数据过来，我判断数据是否合格，然后PLC输出对应动作进行处理，上位机要是输出开关信号就好了，但是人家不是哎，人家只发送检测数据过来，我又要接收数据，又要判断对方是否掉线啥的，我太难了

请问一下用哪种通讯方式好？Modbus-TCP？Socket？有其他什么好办法吗
好像用Modbus-TCP，PLC做主站服务器，我查询了一下，没有相关指令来判断上位机是否连接到我PLC了哎，要是PLC做从站，好像同时只能连接一台服务器，也就是只能连接一台电脑哎。