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机栝
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发表于:2019/12/13 11:34:05
#0楼
程序是往返控制,正方向DDRVI K-999999 K5000 Y0 Y1,反方向DDRVI K999999 K5000 Y0 Y1.
需要运行到限位开关,再返回,以上程序是可以正常运行的
但是我把反方向的速度改为K10000的时候,它就不是反方向运行了,而是继续向正方向运行,不知道是什么原因造成的
知行合一。
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FORELF
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发表于:2019/12/13 11:42:16
#1楼
确认下方向信号有没有用错点,Y1可能是脉冲口,不是方向口。
let me go任我行
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发表于:2019/12/13 11:58:32
#2楼
5000改成10000,是不是速度太快了
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秀空
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发表于:2019/12/13 12:00:31
#3楼
改回去看看,是不是正常。
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sxjice545
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发表于:2019/12/13 13:15:27
#4楼
有没有做重复性试验?
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qiuqianshu
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发表于:2019/12/13 13:45:52
#5楼
1、应该看一看方向信号。
2、到达K-999999或K999999 , 电机应该会停下来,而不是反转。
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机栝
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发表于:2019/12/13 13:53:21
#6楼
回复 #2楼 YXBK
如果是速度太快了,那么原因是什么呢
知行合一。
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发表于:2019/12/13 15:10:05
#7楼
以下是引用机栝2019/12/13 13:53:21的发言:
如果是速度太快了,那么原因是什么呢

这个不好说,你不要一下加那么快,先调到5500,以500为基础慢慢的往上加,看看怎么样
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机栝
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发表于:2019/12/14 9:29:31
#8楼
以下是引用YXBK2019/12/13 15:10:05的发言:
以下是引用机栝2019/12/13 13:53:21的发言:
如果是速度太快了,那么原因是什么呢

这个不好说,你不要一下加那么快,先调到5500,以500为基础慢慢的往上加,看看怎么样
嗯嗯,我去试试,最后结果我再发上来
知行合一。
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发表于:2019/12/14 11:08:53
#9楼
先确认一下反方向信号,再在到达正方向限位时延时停那几秒再执行反方向那样就好查问题

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