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步进遇到一个问题，暂时还没找到原因

6649
机栝
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发表于：2019/12/13 11:34:05
#0楼
程序是往返控制，正方向DDRVI K-999999 K5000 Y0 Y1,反方向DDRVI K999999 K5000 Y0 Y1.
需要运行到限位开关，再返回，以上程序是可以正常运行的
但是我把反方向的速度改为K10000的时候，它就不是反方向运行了，而是继续向正方向运行，不知道是什么原因造成的
知行合一。
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FORELF
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发表于：2019/12/13 11:42:16
#1楼
确认下方向信号有没有用错点，Y1可能是脉冲口，不是方向口。
let me go任我行
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发表于：2019/12/13 11:58:32
#2楼
5000改成10000，是不是速度太快了
大家一起学习
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发表于：2019/12/13 12:00:31
#3楼
改回去看看，是不是正常。
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发表于：2019/12/13 13:15:27
#4楼
有没有做重复性试验？
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发表于：2019/12/13 13:45:52
#5楼
1、应该看一看方向信号。
2、到达K-999999或K999999 ， 电机应该会停下来，而不是反转。
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机栝
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发表于：2019/12/13 13:53:21
#6楼
回复 #2楼 YXBK
如果是速度太快了，那么原因是什么呢
知行合一。
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发表于：2019/12/13 15:10:05
#7楼
以下是引用机栝在2019/12/13 13:53:21的发言：
如果是速度太快了，那么原因是什么呢

这个不好说，你不要一下加那么快，先调到5500，以500为基础慢慢的往上加，看看怎么样
大家一起学习
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6649
机栝
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发表于：2019/12/14 9:29:31
#8楼
以下是引用YXBK在2019/12/13 15:10:05的发言：
以下是引用机栝在2019/12/13 13:53:21的发言：
如果是速度太快了，那么原因是什么呢

这个不好说，你不要一下加那么快，先调到5500，以500为基础慢慢的往上加，看看怎么样
嗯嗯，我去试试，最后结果我再发上来
知行合一。
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发表于：2019/12/14 11:08:53
#9楼
先确认一下反方向信号，再在到达正方向限位时延时停那几秒再执行反方向那样就好查问题
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