日鼎伺服控制器dcs3204，fn-01，fn-10手动控制问题

fn-01，fn-10本来可以转动，但是设置参数来连线外部开关控制正反转后，原来的fn-01，fn-10不能转了，只听到电机里面嗡嗡响声。手拧不动。
设置如下：
接好电源线，电机线后

25脚的CN1:（接线部分）：
1.接控制电源12V：1脚接电源正极，14脚接电源地（Gnd）
2.伺服使能：2脚接电源地（Gnd），此时能看到电机是锁死
3.手动正转：3脚接电源地（Gnd）
4.接入模拟量：方式A,可调电阻10K（可调电阻分三个脚，中间脚接CN1-22,其它二个脚一个接电源地，一个接10V电源正）；方式B如果是直接PWM的0-10V模拟量：CN1-22接PWM0-10V输出脚，CN1-13脚PWM控制板的电源地；


伺服驱动器设置部分（部分设置好后断电重启才生效）：
PN-09设置1，设置为速度控制模式；
PN-10设置1，设置此脚为伺服使能；
PN-11设置15,设置为手动正转；
PN-34设置2500,设置电机最高转速度为2500转。