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四轴机器人视觉贴标案例分享。

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53
众为兴机器人
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注册时间:2019/12/12
发站内信
发表于:2019/12/12 11:08:31
#0楼
四轴机器人除了打螺丝还能做什么?
这是之前给客户调试的视觉贴标的案例,大家有没有什么好的案例?一起讨论讨论!



128
royinju
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发表于:2019/12/12 12:36:58
#1楼
抓取、点胶
53
众为兴机器人
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发表于:2019/12/12 17:18:50
#2楼
回复 #1楼 royinju
过程是:出胶纸—正装相机拍照再机器人拿料—再机器人运动到倒装相机拍照定位—传送带上正装相机拍照定位工件—机器人再去贴工件,3个相机配合的。这种方式可以贴异形件。
3917
qiuqianshu
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发表于:2019/12/13 13:36:09
#3楼
你能不能说的在详细一点,三个相机的位置及作用。还有就是视觉是哪个厂家的,四轴是什么品牌的。谢谢。
53
众为兴机器人
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发表于:2019/12/14 14:05:08
#4楼
回复 #3楼 qiuqianshu
这里三个相机分别装在取料位置上方(定位来料)一个倒装相机(拿料后的定位),一个相机装在传送带上方,定位要贴标的异形件。然后视觉和机器人都是众为兴的,原理不难,就是机器人程序比较复杂。
[此贴子已经被jint于2019/12/16 9:40:43编辑过]
3301
MIC小赖
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发表于:2019/12/16 9:26:18
#5楼
传送带跟踪,两个定位。
32238
jint 管理员
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发表于:2019/12/16 9:41:56
#6楼
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