发表于：2019/12/10 8:49:24
#0楼
转眼2019已经结束了,2019收获最多的一年,今年自己独立用C#完成一台设备,也算是对自己近2年的学习做了一个交代,因为是边工作边自学,遇到项目加班出差就会中断,所以时间比较长,刚好有时候懒还有点拖拉,现在终于告一段落了所以还是挺开心的.
因为设备去的地方比较保密所以设备的照片没有了,只能简单介绍介绍了
运动控制器--某国产4轴控制卡
机构部分XYZ--3轴,普通单边小龙门结构
电气部分--定位气缸若干
交互部分--机械手全自动上下料
测量仪器--某德国3D线扫相机,Z轴测量精度0.01mm
视觉软件--halcon
编程语言--C#
机台要求测试某加工件段差
项目还是非常的顺利的,视觉的算法自己写了一版不是很稳定,后来还是同事帮忙润色一番顺利完工,总体来说非常满意
2019成功结束,展望2020,希望自己在视觉上更近一步,最终成为万金油选手和老板们要钱的时候底气足点
祝愿大家新的2020年达成自己的目标
因为设备出货的地方具有保密性质所以没有图片了
最后分享下自己写的用的控制卡部分代码,希望能帮到大家
代码单独写了一个简单的类库,不能不能保证完美无bug,仅供参考
![附件 1.jpg]()
![附件 2.jpg]()
因为设备去的地方比较保密所以设备的照片没有了,只能简单介绍介绍了
运动控制器--某国产4轴控制卡
机构部分XYZ--3轴,普通单边小龙门结构
电气部分--定位气缸若干
交互部分--机械手全自动上下料
测量仪器--某德国3D线扫相机,Z轴测量精度0.01mm
视觉软件--halcon
编程语言--C#
机台要求测试某加工件段差
项目还是非常的顺利的,视觉的算法自己写了一版不是很稳定,后来还是同事帮忙润色一番顺利完工,总体来说非常满意
2019成功结束,展望2020,希望自己在视觉上更近一步,最终成为万金油选手和老板们要钱的时候底气足点
祝愿大家新的2020年达成自己的目标
因为设备出货的地方具有保密性质所以没有图片了
最后分享下自己写的用的控制卡部分代码,希望能帮到大家
代码单独写了一个简单的类库,不能不能保证完美无bug,仅供参考
附件:
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呵呵呵呵呵呵呵呵
