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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题： KUKA机器人报警伺服误差，制动器故障
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KUKA机器人报警伺服误差，制动器故障

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发站内信
发表于：2019/12/9 18:14:36
#0楼
KUKA机器人碰撞之后，报警伺服电机误差，制动器总故障，报警可以复位掉，但是一动就报警，
附件 IMG_20191209_095854.jpg



附件 IMG_20191208_150535.jpg
此帖发自手机工控论坛
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gf2003129
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发表于：2019/12/9 21:29:18
#1楼
上电接触器辅助触点，看一下刹车回路
做什么事贵在坚持！
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zcd207
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发表于：2019/12/10 9:47:14
#2楼
检查一下机械部分有没有松动或错位的现象，电气部分重点查一下制动部分
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甘陵至尊
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发站内信
发表于：2019/12/10 9:58:23
#3楼
编码器有没有问题？
 心底无私天地宽
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