串口通信实例006：三菱FX3U和单片机串口通信

串口通信实例006：三菱FX3U和单片机串口通信

一、实例实现目的：
三菱FX3U的8路数字量输入X0~X7控制单片机的8路数字量输出P0.0~P0.7
二、通信连接：
1、三菱FX3U-485-BD端子含义：
SDA和RDA短接后即为RS485发送\接收+信号
SDB和RDB短接后即为RS485发送\接收-信号
SG即为信号地
2、单片机串口2通信口端子含义：
3脚：即为RS485发送\接收+信号
8脚：即为RS485发送\接收-信号
3、通信连接：
三菱FX3U-485BD之SDA和RDA短接后 接 单片机串口2的3脚；
三菱FX3U-485BD之SDB和RDB短接后 接 单片机串口2的8脚；
三、三菱FX3U通信程序：
1、通信参数设置程序段：波特率9600bps、8位数据位、无校验位、1位停止位、报头为STX、报尾为ETX、8位数据模式
2、输入X0~X7处理程序：将X0~X7共计8个位组成的1个字节转换为ASCII码最终保持至D1、D2的低8位里
3、RS指令程序：发送缓冲区首地址为D1、发送字节计数为2、接收缓冲区首地址为D11、接收字节计数为0
4、启动发送程序：上电初始化延时1000ms后开始启动发送，定时置位M8122，实现定时发送
四、单片机通信程序：
1、单片机通信程序所用的头文件，如下所示：
2、单片机通信程序所用的简化定义，如下所示：
3、单片机通信程序所用的函数定义，如下所示：
4、单片机通信程序所用的变量定义，如下所示：
5、单片机通信程序主函数，如下所示：
6、单片机通信程序延时子函数，如下所示：
7、单片机通信程序ASCII码转16进制子函数，如下所示： 五、三菱PLC和单片机通信程序提供下载：

六、通信测试：
硬件接线完成后，分别将三菱FX3U通信程序、单片机通信程序下载到PLC和单片机中，断电再次上电，此时即可实现三菱FX3U的输入X0~X7控制单片机的输出P0.0~P0.7