发表于：2019/12/5 23:11:32
#0楼
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发表于：2019/12/6 3:21:17
#3楼
看到的驱动器是16*4，64个,这种是一拖二的，就是128轴，球有8*32，256个，应该是一个电机挂2个球一上一下运动，机器手应该是5轴的加一轴水平移动就是6轴，共计12轴，128+12=140轴
[此贴子已经被作者于2019/12/6 4:42:26编辑过]
此帖发自手机工控论坛
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发表于：2019/12/6 8:06:47
#4楼
回复 #3楼 YXBK
前面是128轴,后面还有128轴，256个球，一个球一个伺服电机，共256个轴，128个放大器。机械手只有4或者6轴（偶数），这是6轴的。水平的的作为附加轴。
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发表于：2019/12/6 8:37:41
#5楼
以下是引用CC-LinkHome在2019/12/6 8:06:47的发言：
前面是128轴,后面还有128轴，256个球，一个球一个伺服电机，共256个轴，128个放大器。
机械手只有4或者6轴（偶数），这是6轴的。水平的的作为附加轴。
前面是128轴,后面还有128轴，256个球，一个球一个伺服电机，共256个轴，128个放大器。
机械手只有4或者6轴（偶数），这是6轴的。水平的的作为附加轴。
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