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求解,伺服加减速值设定?
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求解,伺服加减速值设定?
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2018论坛分享达人
发表于:2019/12/2 15:35:02
#0楼
电机 额定转速,6000 R/MIN
每秒 100 转
丝杆螺距 10 mm
每秒距离 1000 mm
电子尺1mm 1000 1000个脉冲走1mm
最高速度给定 1000脉冲*1000mm=1,000,000 对吧?
现在有个问题,加减速
Pn80A 第1 段直线加速参数 1 1 ~ 65535 10000 指令单位/s2 100
PN80*
我的理解是,每秒钟移动设定值脉冲数的距离?
例如,我设置1000,那么1S走1000个脉冲的距离?
【方案】
图尔克现场装置的简便连接
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发表于:2019/12/2 16:32:29
#1楼
想表达啥意思?
【方案】
泰国糖厂GD5000高压变频器压榨机案例
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2018论坛分享达人
发表于:2019/12/2 19:25:07
#2楼
回复 #1楼 liuqaz
不知道设置值是不是对应脉冲距离的。
此帖发自论坛手机版
【方案】
轻松连接 EtherCAT 与 TSN 网络
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发表于:2019/12/3 9:26:28
#3楼
这个参数是安川MECHATROLINK-II总线里面才有的,这个 指令单位 手册里面有解释的。
大家一起学习
【方案】
维萨拉成熟的湿度测量技术为贝尔格莱德物理研究所的等离子体研究贡献一臂之力
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