Quantum PLC 使用 Modbus 通讯调试

硬件注意事项：
1， Modbus为PLC上的 RJ45 端口。其中1和6脚针需短接，2和3脚针需短接，即使用直通网线时，白橙和绿线短接，作为 RS485 B 端；橙线和白绿短接，作为RS485 A 端。
2， 准备一个 USB 转 RS485 的转换器，将线连接起来。以方便使用模拟从站或读取报文使用。

软件设置：
1，要清楚 CPU 里 Modbus Port 的设置是将 CPU 作为从站时使用，作为主站时不用设置。
2，使用 XXMIT 功能块读写参数，建立通讯连接。如下图所示

弄清楚每个参数的含义是调试能否成功的关键。

START:触发功能块。当调试时，可以给定一个常通信号，作为调试用。当读取多个从站时，可以给定一个一定周期的脉冲信号作为触发功能块信号。

COMMAND:功能命令，此命令用于选择 XXMIT 的各种功能，如选择通讯方式是 RS485 还 是 RS232，RTU 还是 ASCII 方式。具体需查询 XXMIT 参数功能表。本列中使用 16#2100，转换成二进制，数据的第 8 位和 13 位为 1，即选择 RS485 的 RTU 通讯方式。

MSGOUT：此数据类型为 word 类型的一个 9 个数字的数组，如图所示：


MSGOUT[1]：功能命令，选择读/写线圈/寄存器。如 3 为读多个寄存器状态。
MSGOUT[2]：要读或者写的变量的个数，本列中输入 16#A 即读取 10 个变量
MSGOUT[3]：从站地址。要读取的从站设备的地址，需和从站的设置地址一致。
MSGOUT[4]：从站寄存器的起始地址。注意，寄存器的最小地址为 1，不能为 0；
MSGOUT[5]：主站将要映射的变量的起始地址。如输入 5，则起始地址为%MW5。
其他参数不考虑。

MSGLEN:5 或 6.一般是 5。想了解具体含义，查找相关手册。

PORT：端口号一般为 0 或者 1。根据主站而定。

关于波特率、停止位、数据位、奇偶校验，需和从站上的设置完全一致。否则无法建立通讯连接。

关于 RESPTOUT/RETRYLMT/STARTDLY/ENDDLY 等参数决定重试次数、发送报文间隔等，可自行进行测试。

关于输出：
DONE:当成功完成一次通讯的过程，会有一个输出脉冲。
ERROR:当尝试通讯的失败次数达到设定值，即 RETRYLNT 的设定值，即会有一个脉冲输出。
MSGIN:必须创建一个和 MSGOUT 同样的数组。
STATUS:返回错误状态
RETRY:重试次数计数

完成功能块的编写，即可将程序下载到 PLC 进行测试。
本列的从站使用 ModSim 软件进行从站的模拟，使用 USB 转 RS485 线连接到 PLC。
调试过程中如遇到问题，可借助其他工具，如串口工具，USB 转 RS485 线等。
测试结果如下图所示：

从站的起始地址为 40001，对应主站的起始变量%MW1350。其它数据依次一一对应。

调试注意事项：
1，RS485 通讯线的 A、B 不能反，且在 Quantum PLC 需将相应的脚针短接，否则无法发出正确的报文命令。
2，当程序正常时，PLC 作为主站，会向外发送报文。本列中 PLC 和模拟器连接。在 PLC 发送报文时，USB 转 RS485 转接线的灯会闪烁。当模拟器回应时，转接线的另一个灯会闪烁。在保证接线正确的情况下，利用灯的闪烁情况，可检查通讯是否正常。
3，可利用串口工具，读取主站/从站发送的报文。以判断通讯情况。如下图所示：


其中：01 是从站地址，03 是读寄存器功能码，00 00 是读取的起始地址（16 进制），00 14（16 进制）是读取数据的长度，最后两位是校验码。


施耐德昆腾系列PLC，也是刚了解。。。。。资料来源百度文库，顺手转，，，，，