发表于：2019/11/13 0:10:11
#0楼
先向论坛内热心传授知识的大拿们致敬。
FANUC 报警SP9073说明书为主轴电机传感器断线。
1， 近期一台FANUC加工中心报警SP9073，检查发现主轴电机接线端子打火导致传感器的2根引线烧断。小故障告知维修电工拆机做绝缘处理并重新接线。过了段时间又报修说同样故障。很纳闷去检查电机原样未动，没再检查让其必须拆机维修。拆机复原后上电报警SP9031，告知电机线接反调线，如果飞车继续调线。加载试机大吃刀量又报9073，这回纳闷了，去现场进系统诊断看主轴温度有，转速波动值大，仔细检查线路，编码器线剪了好几节屏蔽层未连，那个大神干的事？没有备用线先恢复屏蔽层试机，转速稳了，瞬时大进给偶尔会报9073，怀疑主轴轴承磨损导致主轴编码器检测间隙过大丢信号。塞3张打印纸调间隙试机不行。先抽袋烟想想，故障类似刚性软，给定到了，可能转速没到，编码器反馈到系统认为信号不对报警9073。想起以前修过主轴驱动器的经历，电机不是我复原的，先检查电机。好家伙，3个端子螺丝没扭紧，接线端子上还有绝缘漆。刮干打磨拧紧试机正常。原来是电机电缆端子接触电阻大，轻载没问题，瞬间重载电流不够导致转速下降（类似电机卡滞），系统反馈出错报警9073，但此时驱动器不会报电流。以上都是偷懒造成的人为故障，FANUC报警信息不全很容易让人误判，维修还是要亲身力为，才能少走弯路。
2， 时间太晚，有空补上
FANUC 报警SP9073说明书为主轴电机传感器断线。
1， 近期一台FANUC加工中心报警SP9073，检查发现主轴电机接线端子打火导致传感器的2根引线烧断。小故障告知维修电工拆机做绝缘处理并重新接线。过了段时间又报修说同样故障。很纳闷去检查电机原样未动，没再检查让其必须拆机维修。拆机复原后上电报警SP9031，告知电机线接反调线，如果飞车继续调线。加载试机大吃刀量又报9073，这回纳闷了，去现场进系统诊断看主轴温度有，转速波动值大，仔细检查线路，编码器线剪了好几节屏蔽层未连，那个大神干的事？没有备用线先恢复屏蔽层试机，转速稳了，瞬时大进给偶尔会报9073，怀疑主轴轴承磨损导致主轴编码器检测间隙过大丢信号。塞3张打印纸调间隙试机不行。先抽袋烟想想，故障类似刚性软，给定到了，可能转速没到，编码器反馈到系统认为信号不对报警9073。想起以前修过主轴驱动器的经历，电机不是我复原的，先检查电机。好家伙，3个端子螺丝没扭紧，接线端子上还有绝缘漆。刮干打磨拧紧试机正常。原来是电机电缆端子接触电阻大，轻载没问题，瞬间重载电流不够导致转速下降（类似电机卡滞），系统反馈出错报警9073，但此时驱动器不会报电流。以上都是偷懒造成的人为故障，FANUC报警信息不全很容易让人误判，维修还是要亲身力为，才能少走弯路。
2， 时间太晚，有空补上
