关于PLC于伺服的闭环

50

shixueyun130

文章数：141

年度积分：50

历史总积分：50

作者的所有帖子(141)

注册时间：2019/4/7

发站内信

发表于：2019/11/12 21:51:03

#0楼

小弟不才，只知道PLC控制伺服，但不知到怎么把驱动器的数据反馈给PLC，哪位大虾能否给我讲讲！不胜感激！

[此贴子已经被作者于2019/11/12 21:53:58编辑过]

【方案】台达C2000变频器在龙门吊上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

17939

pan_xiansheng

文章数：2359

年度积分：433

历史总积分：17939

作者的所有帖子(2359)

注册时间：2011/11/18

发站内信

2018论坛解答高手

2015论坛贡献奖

发表于：2019/11/12 21:57:44

#1楼

伺服本身就是闭环，你把电机数据反馈给PLC，意义不大。

【方案】基于 PC 的控制技术在海洋石油钻井平台振动监测中的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

7712

jiouai84

文章数：655

年度积分：50

历史总积分：7712

作者的所有帖子(655)

注册时间：2013/1/7

发站内信

发表于：2019/11/12 22:08:19

#2楼

plc把脉冲发给伺服驱动器，电机编码器把反馈的脉冲反馈给伺服驱动器，来完成定位，如果还想要plc知道位置的话就要再加光栅尺等检测的工具将信号给到plc

【方案】媒体之声 | 践行绿色智造引领“零碳”时代

只看该作者 | 赞[2] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

38847

产品体验中心会员

fumz78 版主

文章数：17154

年度积分：78

历史总积分：38847

作者的所有帖子(17154)

注册时间：2006/10/8

发站内信

2018论坛优秀版主

2017春节活动(二)

2016论坛优秀版主

2016国庆活动(二)

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

晒晒工控小礼品

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

08年最佳博客奖

发表于：2019/11/12 22:24:51

#3楼

通常驱动器上有AB相脉冲信号可以输出，用于反馈。
但实际伺服应用时很少有这样用的。

此帖发自手机工控论坛

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】厂内物流智慧的硬核：图尔克智能传感

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

50

shixueyun130

文章数：141

年度积分：50

历史总积分：50

作者的所有帖子(141)

注册时间：2019/4/7

发站内信

发表于：2019/11/12 22:33:47

#4楼

回复 #3楼 fumz78

因为这个没弄过，所以想试试，是否是接入PLC的高速计数器来完成，然后和目标值来比较！

【方案】华北工控：以工控之力，赋能智慧高速视频一体化运维

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

43598

YXBK 版主

文章数：19983

年度积分：977

历史总积分：43598

作者的所有帖子(19983)

注册时间：2007/4/14

发站内信

2015论坛优秀版主

2015春节活动

2013论坛优秀版主

2012论坛优秀版主

发表于：2019/11/13 7:52:16

#5楼

这个是台达B2的驱动器，编码器的信号从这里输出，如果PLC需要就从这里接线取信号，PLC里面是要使用高速计数器才能采集到得。至于是不是和目标值来比较，看情况来定，正常情况是没必要的，但有时需要计伺服转了多少圈，那就可以取Z相信号，这样就不需要再增加检测开关了。

大家一起学习

【方案】钢铁行业的检测和监控：“一个顶俩”的双视场镜头，让巡检工作快捷又安全！

只看该作者 | 赞[2] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

23290

产品体验中心会员

gk_0 版主

文章数：7738

年度积分：296

历史总积分：23290

作者的所有帖子(7738)

注册时间：2013/9/9

发站内信

2018论坛贡献奖

2017论坛贡献奖

2017国庆活动(二)

2016论坛贡献奖

2016国庆活动(三)

英威腾变频器(一)

S7-200 SMART(一)

寻找英威腾（三）

英威腾PLC体验(一)

2015春节活动

2013辞旧迎新

2013国庆活动

发表于：2019/11/13 9:13:49

#6楼

以下是引用jiouai84在2019/11/12 22:08:19的发言：
plc把脉冲发给伺服驱动器，电机编码器把反馈的脉冲反馈给伺服驱动器，来完成定位，如果还想要plc知道位置的话就要再加光栅尺等检测的工具将信号给到plc

解释的到位，半闭环和全闭环的区别

不被人嘲笑的梦想，就不值得去追求！

【方案】福禄克为新疆神华煤基新材料化工项目进行电能故障排查

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

50

shixueyun130

文章数：141

年度积分：50

历史总积分：50

作者的所有帖子(141)

注册时间：2019/4/7

发站内信

发表于：2019/11/13 9:15:38

#7楼

回复 #5楼 YXBK

懂了！万分感谢！

【方案】CC-Link IE Field Basic编码器在物流伸缩叉上应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

7750

alan3

文章数：1443

年度积分：51

历史总积分：7750

作者的所有帖子(1443)

注册时间：2015/10/14

发站内信

发表于：2019/11/13 9:15:41

#8楼

以下是引用jiouai84在2019/11/12 22:08:19的发言：
plc把脉冲发给伺服驱动器，电机编码器把反馈的脉冲反馈给伺服驱动器，来完成定位，如果还想要plc知道位置的话就要再加光栅尺等检测的工具将信号给到plc

伺服有脉冲反馈接口,直接把伺服收到的编码器脉冲再反馈给PLC就好了,不需要额外外接

呵呵呵呵呵呵呵呵

【方案】守护安全大门！华北工控物联网门禁系统嵌入式产品方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

86033

ZCMY 版主

文章数：47529

年度积分：552

历史总积分：86033

作者的所有帖子(47529)

注册时间：2004/3/16

发站内信

2018论坛贡献奖

2018春节活动（三）

2017论坛优秀版主

2017国庆活动(三)

2016论坛优秀版主

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

2014相约国庆

2013论坛优秀版主

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

发表于：2019/11/13 9:28:34

#9楼

伺服真的丢步就报警了，所以伺服上的输出再接到PLC内意义不是很大；
如果是传动系统中怕丢失，那就传动终端加编码器再反馈回PLC；

【方案】传感器链如何使主机托管数据中心更加可持续 | 维萨拉 (Vaisala)

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

PLC论坛

工控学堂推荐视频：