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施耐德LXM26伺服刚性切换方式

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祖遍四方
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发表于:2019/11/11 16:58:18
#0楼
施耐德LXM26伺服刚性切换方式 首先要确认伺服固件版本在1.75.25以上
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祖遍四方
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发表于:2019/11/11 17:43:12
#1楼
LXM26伺服出厂是HD算法 对应的相关参数是P8-00,P8-01,P8-02,P8-03,P8-05    P8-35是207
还有一种算法跟施耐德23伺服类似,首先把P8-35设成4001 才是PID算法 对应的刚性参数P8-53\P8-57\P8-58\P8-59
后面有用到,会有很仔细的介绍
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xiangtao3
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发表于:2019/11/12 9:46:13
#2楼
非常感谢楼主的分享
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weicy007
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发表于:2019/11/12 22:03:32
#3楼
关注了,原来LXM26的整定还有两种算法啊,HD算法是什么,楼主以后会讲吗?
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AUTOSYS168
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发表于:2019/11/24 11:52:59
#4楼
PID算法在伺服应用中会遇到调试时负载有一点小差距的变化都会导致PID调节出来的参考有差别,效果也不是特别理想,请问HD算法是什么?会比PID算法好吗?
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祖遍四方
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发表于:2019/12/5 0:47:41
#5楼
回复 #4楼 AUTOSYS168
HD调出来的声音很大,在走PTP时候,精度可以。HD一般能过软件调采图才能看出好的效果,但自整定也行。
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AUTOSYS168
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发表于:2019/12/5 15:41:39
#6楼
回复 #5楼 祖遍四方
嗯,明白,谢谢
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