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三菱Mitsubishi

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洋洋QVCH
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发表于:2019/11/8 23:43:28
#0楼
想问下哪位大神  我简单的写了几条定位的程序   点了一下启动Y10模块发出了脉冲 电机运行了    但第二次再点启动Y10模块就不发脉冲是什么原因   哪位大侠能帮分析下问题所在之处吗
[此贴子已经被jint于2019/11/9 13:58:57编辑过]
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fumz78 版主
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发表于:2019/11/9 14:28:52
#1楼
启动Y10前,要确定模块是在什么状态,至少模块不能有错误状态、这个要定位的轴不能在忙状态、不能有轴停止信号等,这些信号启动前要确定。
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小风川
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发表于:2019/11/12 8:53:05
#2楼
楼主出现定位模块问题多看一下定位模块的监控,很多问题都可以从监控看出来

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