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工控论坛首页 → 电工技术 → 浏览主题： 伺服电机控制皮带摆动很大，
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伺服电机控制皮带摆动很大，

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发表于：2019/11/4 16:07:03
#0楼
 如图公司计划弄一个皮带旋转攻丝的治具，在皮带上按装产品定位工装，每加工一个产品，皮带走一工位，如此周期运行。
在调试的时候，发现皮带来回摆动的厉害，不能很稳定的进行定位，还总是报警。
  伺服电机是200W的，是不是电机太小了，还有运动惯量太小，才导致这样的问题？？
  有这方面经验的大师，希望能够指点一下。
江楓渔
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发表于：2019/11/4 16:07:58
#1楼
附件 1.jpg

附件 2.jpg

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江楓渔
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发表于：2019/11/4 16:38:18
#2楼
这电机太小了，不说你到负载有多重了，就这个相对于电机巨大的皮带轮就不小了，如果速度不快加一个精密减速机吧。
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发表于：2019/11/4 16:57:49
#3楼
把伺服速度减慢试试，感觉200QW是小了点，简单点可以用同步轮变速试一下。
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发表于：2019/11/4 17:25:31
#4楼
个人认为还是速度问题！皮带的张紧度和上面承重量以及速度快慢都是影响！
要是要求速度快的话这样估计不行！
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发表于：2019/11/4 17:43:13
#5楼
摆动是机械两个轴之间，不同步。
伺服驱动器报警提示什么
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发表于：2019/11/4 18:23:53
#6楼
回复 #3楼 YXBK
速度慢会好点，但依然有问题，由于 皮带的张紧力，就是电机停不住，
江楓渔
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发表于：2019/11/4 18:24:51
#7楼
回复 #5楼 李东泽
有堵转 和编码器异常，
江楓渔
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发表于：2019/11/4 18:29:10
#8楼
以下是引用18540531在2019/11/4 18:23:53的发言：
速度慢会好点，但依然有问题，由于 皮带的张紧力，就是电机停不住，

那基本确定是伺服功率小了，如果速度允许就加减速机，算一下可以最大减速多少倍，然后加个减速机，或者用同步轮也可以。否则就只能加大伺服功率了。
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发表于：2019/11/4 18:32:59
#9楼
以下是引用18540531在2019/11/4 18:24:51的发言：
有堵转 和编码器异常，
这样啊，那就开始加减速机或者加大伺服功率
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